Форум @ BelAstro.Net

Andrey Prokopovich

Завитал сегодня в планетарий и в башню. Да, проделана огромная работа по восстановлению телескопа, очень впечатляет, видно, что ребята уже привыкли к нему и как-то спокойно относятся к нему, но выглядит он очень солидно и захватывающе, хотя надо еще немного монтировку почистить.
Планетарий тоже вещь, впервые в жизни видел такое представление! Офигенное ощущение, а еще более приятное, что это все происходило на оригинальном восстановленном оборудовании! Так держать!

И вообще рад был встрече и с теми с кем уже виделся и с теми, с кем общались только виртуально!

aeromash

Pelican

Привет Всем!!!
Вчера осматривал часовой механизм и схемы, которые набросал aeromash.
Как я понял - сейчас скорость вращения двигателя задается одним резистором, и то в ручную.
Мне подумалось - какое нам управление нужно? Для гидирования достаточно одной скорости - звездной, все остальное все равно ручками, так как купол автоматизировать не удастся (в силу его конструктивных недостатков по рождению). Если это не так, то конечно поправьте (большая скорость, только для точной подстройки центра поля зрения на объект наблюдения, возможно). Купол раскрывается от отдельного пульта, может пока Smile

Следовательно для часового механизма достаточно будет схемы, которая поддерживала бы скорость вращения вала (точнее на вал прицепить магнитик, который замыкал бы геркон, а микроконтроллер измерял период между замыканиями и, при помощи ШИМ регулируя ток обмоток двигателя, поддерживал бы необходимую скорость вращения)

Буду с нетерпением ждать предложений от aeromash

aeromash

aeromash

Как и обещал, начинаю потихоньку выкладывать схемы башни и телескопа, в более менее понятной форме (до этого момента существовал только нарисованный мной рукописный вариант). После завершения публикации в электронном виде, рукопись может быть куплена желающими (на подлиннике имеются авторские пометки, оригинальный стиль исполнения и кое где отпечатки пальцев автора и собачьи. Откуда взялись не пойму) . Very Happy

При обнаружении ошибок и непоняток, обрашайтесь незамедлительно. Как самую актуальную тему - часовой привод - вперед. Два варианта 1965г, середина 2009г. Если Виталий уточнит, то будет еще вариант конца 2009г.

Cody

aeromash
здорово, что вы взялись за такое дело

было бы здорово, если бы каждый желающий мог "сброситься" на помощь по реставрации - хотя бы символически

подскажите, а когда планируете ввести в строй телескоп? и сколько будет стоить?

спасибо, удачи вам!

tuteychi

aeromash

Начинаете коммерческую экплуотацию? Surprised

tuteychi

aeromash

Там же отдельно написано про помощь и отдельно про скока стоит. Ставь на билетики штемпель "ПОМОЩЬ" и дорисуй нолик сзади. Тогда помощь будет фиксированная. Smile

aeromash

А вообще то, человек правильно указал нам. Все не могут помочь, потому что не все в Минске живут. Надо на сайте планетария нарисовать большую кнопку DONATIONS и чтоб денюжки попадали на отдельный счет, а не в общий котел дворца. Smile

Deimos

Ага, и отдай ###% вездесущему государству только потому, что они пришли со стороны... Гиблое дело это в этой стране...

aeromash

Лучше так, чем ни как.

Pelican

Привет всем!!!
Как мне помниться есть проблема равномерного вращения купола, в связи с недостатками его изготовления или еще чего, в результате чего он в каких-то положениях подтормаживает. Это наверно основная проблема для автоматизации купола. Когда я писал про отдельный пульт купола от часовика - я хотел сказать, про то что немцы (это было видно из схем, которые составил aeromash) рассчитывали открывать купол с того пультика на телескопе, которого, как говорилось, никогда и не было на телескопе планетария.
В качестве первого шага исследований характеристик системы можно было бы снять зависимость скорости вращения часовика под нагрузкой от напряжения питания, а также ВАХ. Под системой подразумевалось импульсный блок питания + двигатель + вся механика, нагруженная телескопом. При разных температурах в помещении - так как густота смазки будет разной... и сопротивление тоже будет разным. Так как блок питания регулируемый, то особых проблем не должно возникнуть (кроме того, что я пока не знаю как его регулировать - ручек управления как-то не заметил, может что подключать внешнее надо?).
Какие будут мнения сообщества? (особенно интересно мнение aeromash, как опытного специалиста и tuteychi, как главного и ответственного за телескоп)

Pelican

Хм, хотя особо не разгонишься - там регулировка от 21 до 26 вольт грубо говоря. Значит или сразу ШИМ регулировку делать при фиксированном напряжении или, что проще и сразу, от того самого резистора Smile

aeromash

На счет купола. Подтормаживает он, потому что шестеренка идушая вдоль кромки купола имеет не совсем ровный вид в горизонтальной плоскости(и эллипсоида если глянуть на нее сверху). Поэтому в некоторых местах она ложится на основание шестерни вращаемой цепью. Для того чтобы провернуть ее надо фактически приподымать купол. Избавится от этого можно изготовив новую верхнюю шестерню цепи с более глубокими пропилами. Открывать купол через пульт телескопа или отдельным пультом? Какая разница? Лишь бы открывался.

Подстроечный резистор находится под верхней вентрешеткой блока питания. Не забывайте, что это подстроечный резистор, а не регулировочный. Экспериментируйте. Может при нормальной установке полярной оси достаточно будет точно выставить напряжение, что телескоп достаточно долгое время не стабильно вел объект. Я бы вначале побаловался с системой без обратной связи. Пишите о результатах. И не забудьте выставить на резисторе статора нулевое сопротивление. Тогда получите максимальный диапазон регулировок скорости от БП и момента на валу.

aeromash

Cody

aeromash
можем например напечатать листовки или наклейки-стикеры про восстановление телескопа
думаю, смогу помочь