Список форумов Форум @ BelAstro.Net Форум @ BelAstro.Net
Форум белорусской любительской астрономической сети
 
 FAQFAQ   ПоискПоиск   ПользователиПользователи   ГруппыГруппы   Администрация форумаАдминистрация форума   РегистрацияРегистрация 
 ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 
Умей уклоняться. /Б. Грасиан/

Проект YY: перезагрузка

зарегистрированных: 0, скрытых: 0 и гостей: 0
Зарегистрированные пользователи: Нет
На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Форум @ BelAstro.Net -> Прочие проекты
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
Модератор Pova
hv
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 1797
Благодарности: 14



Добавлено: Ср Ноя 04, 2015 22:04    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

risc-gsu писал(а):
Pova писал(а):
Deimos писал(а):
Риск в том, что улететь может далеко.

Так это не риск, это цель). Имхо, километров 200-300 на восток было бы оптимально.

Главное чтоб не на запад или север или юг на 300 км...Ибо проблем тогда было бы побольше. Very Happy


Ну, Земля-то вращается в одном направлении. Так что увы, лететь будет на восток.

_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
Вернуться к началу
Pova сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Модератор Pova
hv
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 1797
Благодарности: 14



Добавлено: Чт Ноя 05, 2015 12:00    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

awaddon писал(а):

Что касается камер и коптеров, то емеется целых две Xiaomi Yi, правда работает только одна.

Тащи обе в планетарий тогда. У рабочей камеры прошивка последняя, которая 2К снимает? Вчера пробежался по китайским экшн - камерам, судя по всему, на данный момент Xiaomi Yi - лучшая камера по соотношению цена/производительность/качество. Посмотрим, что там по управляемости можно сделать.

_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
Вернуться к началу
Pova сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4297
Благодарности: 55

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Чт Ноя 05, 2015 17:33    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Завтра, в пятницу, в 19:00 собираемся в Планетарии (ул. Фрунзе, 2) для обсуждения концепции зонда. Приглашаются ВСЕ желающие поучаствовать в проекте.
_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
Модератор Pova
hv
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 1797
Благодарности: 14



Добавлено: Сб Ноя 07, 2015 19:05    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Так, суммируя вчерашнее, имеем:

Базовый функционал, обеспечивающий живучесть зонда:
-автономный GPS/GSM трекер (поиск зонда после миссии, источник данных NMEA)
-GPS модуль, работающий во всём возможном интервале высот (обеспечение полных данных по профилю полёта, источник данных NMEA)
-arduino mega (парсит NMEA протокол от двух трекеров. В случае отсутствия валидных данных от трекера (не работает на высотах свыше 18 км) на этапе спуска осуществляет перезапуск трекера на высоте меньше 16 км. Логирует данные по профилю от двух приёмников GPS)

Всё железо имеется в наличии. При условии готовности соответствующей прошивки arduino в следующую субботу состоятся лётные испытания на базе квадрокоптера DJI Phantom II.

_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
Вернуться к началу
Pova сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6016
Благодарности: 43



Добавлено: Сб Ноя 07, 2015 22:54    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Надо ещё чтобы Lupus передал этот самый GPS модуль мне на опыты
_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Модератор Pova
hv
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 1797
Благодарности: 14



Добавлено: Вс Ноя 08, 2015 19:42    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Deimos писал(а):
Надо ещё чтобы Lupus передал этот самый GPS модуль мне на опыты

Модуль передан, дело пошло)

Помечу тут основные моменты, которые также были затронуты в субботу.

Полезная нагрузка может включать следующие устройства (список не окончательный. Решение о включении в финальную ревизию будет приниматься после всесторонних испытаний):
-гироскоп (данные о вращении)
-акселерометр (данные об ускорении)
-компас (ориентация по сторонам света)
-датчик давления (данные об атмосферном давлении)
-фотометры (освещение)
-счетчик Гейгера (счетчик частиц)
-датчики температуры (монитринг, снятие данных о температуре)
-устройство измерения показателя преломления воздуха (?)
-устройство измерения скорости звука в воздухе (?)

Возможные элементы конструкции (список не окончательный. Решение о включении в финальную ревизию будет приниматься после всесторонних испытаний):
-2 фото/видеокамеры
-ИК-маяк (помощь в поиске зонда в ночное время)
-клапан (обеспечение дрейфа на заданной высоте)
-солнечные батареи (дополнительный источник питания)
-система отцепления зонда от подвеса (в случае неуправляемого дрейфа)
-телеметрическая радиолиния
-гиростабилизированный подвес для камеры
-управляемое вращение зонда
-скользящие контакты (для системы сброса)
-балласт (?, для парирования некорректной работы клапана)

_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
Вернуться к началу
Pova сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Модератор Pova
hv
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 1797
Благодарности: 14



Добавлено: Вс Ноя 08, 2015 20:22    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Как и было обещано, небольшой анонс того, что будет в ближайшие выходные. Есть два варианта что будем делать, зависит от степени готовности и погоды.

1. Получение arduino данных о местоположении от двух GPS приёмников, парсинг NMEA, логирование данных, простейшая обработка (при удалении от места старта, скажем, на 100 метров, делать запись в бортовом журнале и зажигать светодиод(или включать пищалку), при возвращении к месту старта - выключать);

материальное обеспечение (если кто может подстраховать, отпишитесь потом в гуглодоке, ссылку дам ниже):
-квадрокоптер DJI Phantom II (Максим aka Biz0n)
-ардуино (Алексей aka Deimos)
-GPS Xexun TK-102-2 (Алексей aka Deimos)
-GPS модуль (Алексей aka Deimos)
-SD - модуль (Алексей aka Deimos)
-9V аккумулятор типа "крона", кабель питания для ардуино (Владимир aka Pova)
-4,2V/5V/9V/12V портативный источник питания (Владимир aka Pova)
-светодиоды (можно сразу несколько, разных цветов или RGB - в зависимости от удаления зажигать тот или иной) (Алексей aka Deimos)
-пищалка (Алексей aka Deimos)

Вариант на случай плохой погоды: вместо квадрокоптера бродим по парку под дождём, сетап работает под укрытием от дождя.
Вроде всё есть, эксперимент можно поставить при любых погодных условиях

2. Или/И
в дополнение к пункту 1, либо в случае проблем с реализацией:

-серийная панорамная съёмка с борта квадрокоптера, фото/видео (камеры SJ4000,Xiaomi Yi плюс возможно мыльница Canon) в разных условиях (вращение вокруг вертикальной оси, хаотичное движение)
-сравнение снимков, получаемых с разных камер в одних условиях
-тестовая склейка панорам

материальное обеспечение (если кто может подстраховать, отпишитесь потом в гуглодоке, ссылку дам ниже):
-квадрокоптер DJI Phantom II (Максим aka Biz0n)
-SJ4000 с комплектом аккумуляторов (Владимир aka Pova)
-варианты подвеса (Владимир aka Pova)
-Xiaomi Yi


Вариант на случай плохой погоды: вместо квадрокоптера снимаем в парке под укрытием от дождя либо в планетарии, организовав приемлемый уровень освещения. Вариант: подвес + ардуино + гироскоп + двигатель постоянного тока. Ну это если программисты переплюнут сами себя)))
Вроде всё есть, эксперимент можно поставить при любых погодных условиях, скорей бы выходные!

_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
Вернуться к началу
Pova сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6016
Благодарности: 43



Добавлено: Вс Ноя 08, 2015 21:37    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Дополню, что компас и акселерометр могут работать в режиме инклинометра, то есть измерять наклоны аппарата.
_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Модератор Pova
hv
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 1797
Благодарности: 14



Добавлено: Сб Ноя 14, 2015 13:49    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Так, ввиду перманентного дождя, полёты отменяются.
Однако остаётся в силе прогулка по парку с сетапом в пластиковой коробке.
Как я и обещал, принесу источник питания 5/9/12В и аккумулятор 9В типа "крона". С последним вышла засада - померял напругу - 0В.
Опытным путём выяснил, что если нажимать в районе клеммы (+), напряжение появляется. Скорей всего было небольшое кз, подплавился пластик, контакт пропал. Короче, пришлось делать вскрытие (в следующий раз сделаю это аккуратней) и пропаять контакт. Вроде после этого никаких проблем не было, поэтому было принято решение пустить в ход суперклей и вернуть всё назад Smile
Кстати, внутри хорошо видны цилиндрические элементы типа АААА (7 штук). Если кому для поделок нужно что-то компактное, то можно смело добывать.
UPD. Аккум зарядился нормально. После зарядки на нём 10,5 В (7*1,5=10,5). Но при нагрузке будет что=то вроде 7*1,25=8,75 В и ниже. Вроде когда-то делали из 6 элементов, но не все устройства такое переваривали из-за низкого напряжения. А вообще есть и литиевые элементы в форм-факторе "Кроны".



9Vbattery.jpg
 Описание:
 Размер файла:  77.39 KB
 Просмотрено:  3866 раз(а)
9Vbattery.jpg


_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]


Последний раз редактировалось: Pova (Сб Ноя 14, 2015 15:45), всего редактировалось 1 раз
Вернуться к началу
Pova сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Модератор Pova
hv
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 1797
Благодарности: 14



Добавлено: Сб Ноя 14, 2015 14:01    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Стараниями Виталика aka Lupus мы получили возможность прогнозировать место приземления зонда в удобном(графическом) виде.
Параметры запуска задаются отдельно, по адресу http://predict.habhub.org/hourly/minsk/ доступен результат моделирования для запуска из Минска. Отмечу, что точность модели достаточно высока и многократно была подтверждена на практике.
Советую посмотреть всем, особенно тем, кто опасается полёта в Польшу Very Happy

_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
Вернуться к началу
Pova сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Модератор Pova
hv
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 1797
Благодарности: 14



Добавлено: Вс Ноя 22, 2015 18:38    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Странно, что никто не хвастается успехами. Значит, буду я. Smile Я кратко опишу, что сделано (и делается), а уже непосредственные разработчики дополнят/уточнят/исправят.
Как правило, всё делается (демонстрируется) в планетарии в субботу вечером.

1. Алексей aka Deimos продолжал приручать GPS (была проблема с утратой части пакетов). Вроде как проблема была решена увеличением размера буфера. Ещё возможный путь оптимизации - изменение скорости передачи данных (9600 -> 4800) и изменение формата передаваемых данных.
2. Уже в каком-то виде существует формат записи телеметрической информации. Идёт работа над написанием оболочки, предназначенной для обработки телеметрии. В светлом будущем будет (возможно) 3D-модель зонда, отображающая его состояние в реальном времени.
3. Виталий aka Lupus продолжает работу по организации/выбору оптимального режима передачи телеметрической информации. Пока остановились на DominoEX16. Это помехозащищенный формат передачи, достаточно высокоскоростной. Сначала передавали фрагмент научной статьи с одного ноутбука на другой, находясь в планетарии; затем приёмник был удалён на 260 метров (ещё сквозь станы планетария и лес Very Happy), при излучаемой мощности не более 5mW данные уверенно принимались.
Выглядело это примерно так: https://www.youtube.com/watch?v=R8vJj5UtfFU
На очереди тест передачи данных на удалении в несколько (4-8) километров.
4. Протестировали экспериментальный генератор водорода, наполнили 3 шарика, летают Smile. Принято решение масштабировать установку, увеличить скорость генерирования водорода до 2л/мин. Указанной скорости будет достаточно для наполнения шарика http://shariki.org/catalog/lateksnye_shary/shar_lateksnyy_75_sm/ за разумное время. Указанный шарик сможет поднять порядка 200г полезной нагрузки, что вполне достаточно для всесторонних тестов отдельных подсистем зонда.
5. В рекордные сроки (за 9 дней!) пришел из Китая кевларовый шнур. Заявленная прочность на разрыв порядка 30 кг, длина 600м, масса порядка 112г - будем тестировать шарик на привязи. Пока же в планетарии попробовали измерить прочность на разрыв. Точных данных не получили (нить рвалась в месте перегиба, на узлах). Но даже в таких условиях получили порядка 20кг на разрыв (нейлоновая аналогичного сечения рвалась при усилии 5 кг). Кроме того, кевлар практически не тянется под нагрузкой. Теперь надо сделать удобную катушку и перемотать нить.

_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
Вернуться к началу
Pova сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Модератор Pova
hv
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 1797
Благодарности: 14



Добавлено: Вс Ноя 22, 2015 22:06    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Закину еще кой-какие результаты. В одних условиях тестировали sj4000 vs xiaomi yi. Настройки - с большего по умолчанию, картинка максимальной мегапиксельности 4:3,прошивки старые. Обработка минимальная - уменьшил в 2 раза и сохранил с учетом форумного 2Мб ограничения.
Съемка через 90 градусов, 4 кадра на панораму.



Panorama50%.jpg
 Описание:
50% SJ4000
 Размер файла:  1.92 MB
 Просмотрено:  3758 раз(а)
Panorama50%.jpg
50% SJ4000 »»»


Panorama50%2.jpg
 Описание:
50% Xiaomi
 Размер файла:  1.98 MB
 Просмотрено:  3758 раз(а)
Panorama50%2.jpg
50% Xiaomi »»»


_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
Вернуться к началу
Pova сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Модератор Pova
hv
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 1797
Благодарности: 14



Добавлено: Вс Ноя 22, 2015 23:06    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

99,783448 градусов по горизонтали - именно столько намерила PTGui в случае sj4000. Не удивительно, что автоматом точки привязки находились с переменным успехом - мало перекрывание. А вот так при съемке через 45 градусов, 8 кадров на панораму (верхний снимок). А ниже расположилась панорама, которую я слепил из 6 видеокадров FHD, причём камера sj4000 вращалась вокруг своей оси со скоростью 15 об/мин. Денёк был не сильно солнечный, поэтому присутствует небольшой смаз в менее освещённом направлении (там камера увеличивала выдержку до 1/400 - 1/600 по сравнению с 1/2400 при съёмке освещённых деталей).


8Panorama-50%.jpg
 Описание:
SJ4000, 8 кадров на панораму
 Размер файла:  1.96 MB
 Просмотрено:  3747 раз(а)
8Panorama-50%.jpg
SJ4000, 8 кадров на панораму »»»


Layrama2.jpg
 Описание:
SJ4000, 6 видеокадров на панораму
 Размер файла:  1.98 MB
 Просмотрено:  3735 раз(а)
Layrama2.jpg
SJ4000, 6 видеокадров на панораму »»»


_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
Вернуться к началу
Pova сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6016
Благодарности: 43



Добавлено: Пн Ноя 23, 2015 08:10    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Но артефакты JPEG-а просто адские. Или это после пожатия на форум? Можешь оригиналы передать как-нибудь и не в формате JPEG?
_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Alexander
ЛА

Зарегистрирован: 08.10.2008

Сообщения: 2469
Благодарности: 101

Откуда: Минск

Добавлено: Пн Ноя 23, 2015 09:22    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Это не артефакты сжатия. Это дикий шумодав.
_________________
Celestron C8, GSO 150/600
Вернуться к началу
Alexander сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Admin SkyFox
hv
Admin

Зарегистрирован: 11.07.2007

Сообщения: 937
Благодарности: 8



Добавлено: Пн Ноя 23, 2015 09:24    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Леша, ты слишком высокого мнения об этих двух камерах )
_________________
[img:c602d21722]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:c602d21722]
[img:988e287ca1]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:988e287ca1]
Вернуться к началу
SkyFox сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden]
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6016
Благодарности: 43



Добавлено: Пн Ноя 23, 2015 13:54    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

В общем, принципиально из этих камер можно выжать лишь мазюканье?
_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Alexander
ЛА

Зарегистрирован: 08.10.2008

Сообщения: 2469
Благодарности: 101

Откуда: Минск

Добавлено: Пн Ноя 23, 2015 14:25    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Ну как бы да. Можно посмотреть в сторону Nokia N8. По тестам выдает очень приличную картинку.
_________________
Celestron C8, GSO 150/600
Вернуться к началу
Alexander сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
awaddon
ЛА

Зарегистрирован: 09.09.2014

Сообщения: 366
Благодарности: 11

Откуда: Минск

Добавлено: Пн Ноя 23, 2015 15:16    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Фотки выше сняты почти в сумерках, однако. При хорошем освещении обе камеры дают приличную картинку. Опять же, у сяоми шумодав можно либо отключить, либо уменьшить интенсивность -- все решается.
_________________
13065 EQ2, 2001 EQ5
----------------------------
+375-29-221-25-49 Игорь
[img:5777be911e]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:5777be911e]
Вернуться к началу
awaddon сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6016
Благодарности: 43



Добавлено: Пн Ноя 23, 2015 15:51    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Значит надо с этим играться, и желательно в солнечную погоду днём, чтобы получить условия, близкие к полётным.
_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Форум @ BelAstro.Net -> Прочие проекты Часовой пояс: GMT + 3
На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
Страница 3 из 8

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы можете вкладывать файлы
Вы можете скачивать файлы


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Русская поддержка phpBB