|
Форум @ BelAstro.Net Форум белорусской любительской астрономической сети
|
|
Предыдущая тема :: Следующая тема |
Автор |
Сообщение |
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6184 Благодарности: 75
|
Добавлено: Пт Дек 04, 2015 12:39 Заголовок сообщения: |
|
|
Можно и завтра. Я как минимум с 6 до 10 вечера буду там, может и раньше, а Микулич А.В. будет постоянно там.
_________________ Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Alexander
ЛА
Зарегистрирован: 08.10.2008
Сообщения: 2762 Благодарности: 241
Откуда: Минск
|
Добавлено: Пт Дек 04, 2015 12:58 Заголовок сообщения: |
|
|
А сегодня будет кто-нибудь после 8 вечера?
_________________ Celestron C8, GSO 150/600
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6184 Благодарности: 75
|
Добавлено: Пт Дек 04, 2015 13:45 Заголовок сообщения: |
|
|
Я буду, да.
_________________ Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Alexander
ЛА
Зарегистрирован: 08.10.2008
Сообщения: 2762 Благодарности: 241
Откуда: Минск
|
Добавлено: Пт Дек 04, 2015 13:48 Заголовок сообщения: |
|
|
Хорошо. Буду вечером в районе Площади победы и заеду.
_________________ Celestron C8, GSO 150/600
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Вс Дек 27, 2015 00:07 Заголовок сообщения: |
|
|
Последние два дня проводили на RS эксперименты с воздушными шариками класса "30 см" с воздушным клапаном: измеряли скорость спуска.
Заодно установили, что воздушный клапан открывается не только с номинальных 6 В, но начиная с 2,6 В. Внутренний диаметр входного и выходного штуцеров 2 мм.
Спуск оболочек производили как в воду (вытеснение воды из бутылки), так и в в воздух. Длина шлангов на скорость спуска не влияло (проверено).
Спуск оболочек стандарта "30 см" (длина окружности 72 см, объём 8 л (измеряли отдельно)):
Спуск воздуха из шарика в воду: 8 л за 14 минут. Отдельные тесты показывают, что 1 литр воздуха спускается за 50 с -- 1м40с в зависимости от "свежести" оболочки (первое надутие, или нет, 1 литр водорода спускается за 20 с.
Спуск воздуха из шарика в атмосферу: 8 л за 6м30с.
Спуск водорода из шарика в атмосферу: 8 л за 2м40с.
Теоретические изыскания показывают, что скорость спуска водорода через отверстие в 3,8 раза выше, чем воздуха. Мы получили в 2,4 раза (теоретические расчёты делались для спуска в вакуум). Скорость спуска глия должна быть в ~1,7 раза меньше, чем водорода.
Как и ожидалось, спуск в воду требует большего времени, т.к. нужно преодолевать поверхностное натяжение воды. Неожиданно оказалось, что скорость спуска водорода в воздух и воду одинакова, а для воздуха -- нет (для воздуха скорость спуска в воду в 2,2 раза ниже, чем в воздух).
Итого: клапан работает, спуская 1 л водорода за 20 с (литр гелия будет спускаться за секунд 30). Для контроля спуска оболочки диаметром 75 см (уже купили для тестов) этого достаточно. Но абсолютно недостаточно для полётного зонда -- прикидки показывают, что для перехода от нулевой скорости подъёма зонда 600 г оболочка + 1,5 кг нагрузка до 5 м/с нужно надуть дополнительные 1000 литров в оболочку 600 г. Следовательно, чтобы при полёте зонда он вышел в дрейф, нужно эти 1000 л спустить. Получаем 20*1000=20000 с. Нужно использовать клапан с гораздо большим диаметром штуцера (теоретические прикидки показывают, что объёмный расход пропорционален диаметру штуцера).
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Andrey Prokopovich
ЛА
Зарегистрирован: 29.11.2007
Сообщения: 3423 Благодарности: 209
|
Добавлено: Вс Дек 27, 2015 00:55 Заголовок сообщения: |
|
|
Хоть бы воздушный клапан не замерз там...
_________________ ©Но что-то, кажется, идет не так...
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Вс Дек 27, 2015 01:13 Заголовок сообщения: |
|
|
Нет, фраза должна быть такой: хотя бы воздушный клапан сифонил постоянно.
Я же писал --- нужно скинуть почти 1 кубометр. Клапаны можно открыть прямо на старте.
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Pova
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1798 Благодарности: 15
|
Добавлено: Вс Дек 27, 2015 03:36 Заголовок сообщения: |
|
|
Да, сегодня ещё 20л водорода получили на эксперименты
Если не завалим, то в январе состоятся первые полевые испытания.
Примерный план такой:
-в 8-00 выдвигаемся в поле на двух машинах (минимум).
-в 9-00 начинаем наполнять оболочку водородом, готовим зонд 1
-в 11 -00 поднимаем зонд 1 на высоту 400-600 метров (на привязи)
состав ПН зонда 1: ардуино, набор датчиков, GPS, радиопередатчик
задачи: сбор ТМИ, передача информации на наземный приёмный комплекс. Одна группа остаётся у зонда, вторая с приёмником отъезжает на ~10 - 20 км, осуществляет приём ТМИ на максимально доступном удалении.
ориентировочная продолжительность выполнения: 2 часа.
в 13-00 спускаем зонд 1, переконфигурирываем его в зонд 2
возможный состав ПН зонда 2: ардуино, камера Xiaomi Yi
задачи: съёмка фото, видео
ориентировочная продолжительность выполнения: 0,5 часа.
в 14-00 спускаем зонд 2, переконфигурирываем его в зонд 3
возможный состав ПН зонда 3: ардуино, GPS, клапан, радиопередатчик
задачи: управляемый дрейф аппарата
ориентировочная продолжительность выполнения: 2 часа.
Зонд поднимается на максимальную высоту (600 метров), после чего начинает стравливать водород и снижаться на высоту 400 метров, зависает, спускается до 200 м, зависает, осуществляет мягкую посадку. Работа либо по циклограмме, либо посредством передачи команд с земли.
16-00 - 17-00 сворачиваемся, выезжаем в Минск
В плане железа практически всё есть:
-Зонд (база): оболочки (5 шт), кевларовый шнур, катушка для выдачи шнура, пенопластовые коробки разных размеров, платы питания.
-Зонд 1: ардуино, набор датчиков, GPS, передатчик
-Зонд 2: ардуино, камера Xiaomi Yi, BT-пульт
-Зонд 3: ардуино, GPS, клапан, радиопередатчик
Программировать надо будет прилично. Реально ли уложиться в месяц? - не знаю. Ещё обязательно надо будет провести наземные тесты с передачей ТМИ и дешифровкой. Со своей стороны потихоньку начну заниматься конструктивом
_________________ Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6184 Благодарности: 75
|
Добавлено: Вс Дек 27, 2015 10:00 Заголовок сообщения: |
|
|
Отлично. Понтовый радиопередатчик уже приехал? Если да, можно запускать отдельную ветку разработки софта для второго контроллера, который будет рулить передачей. Какая скорость передачи будет?
_________________ Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6184 Благодарности: 75
|
Добавлено: Вс Дек 27, 2015 10:01 Заголовок сообщения: |
|
|
Pova писал(а): | -Зонд 2: ардуино, камера Xiaomi Yi, BT-пульт |
Вот тут пожалуйста поподробней. Камера управляется через Bluetooth?
_________________ Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Pova
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1798 Благодарности: 15
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6184 Благодарности: 75
|
Добавлено: Вс Дек 27, 2015 11:00 Заголовок сообщения: |
|
|
Ага, понял. А ко мне приехали макетные платы для ардуины: http://onpad.ru/shop/cubie/arduino/shield/1466.html в количестве 2 штук, если что, можно будет ещё добыть. Одну можно пустить на раздербанивание на тестовую эксплуатацию, если потребуется - то и обе.
И есть ещё теперь комплект вот таких вот штук: http://onpad.ru/shop/cubie/arduino/module/1806.html в количестве 4 штук, если надо, можем использовать.
_________________ Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6184 Благодарности: 75
|
Добавлено: Вс Дек 27, 2015 13:24 Заголовок сообщения: |
|
|
Что-то я на форуме не нахожу модель передатчика.
Вит, можешь мне напомнить модель и дать ссылку на модуляцию, которую мы будем использовать? У меня почти готова прошивка для мелкой ардуины, я могу потестировать пока на более крупной.
_________________ Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Вс Дек 27, 2015 17:36 Заголовок сообщения: |
|
|
NTX2B-434.225-10, 434.225 МГц, 10 мВт.
https://ukhas.org.uk/guides:linkingarduinotontx2
Юзать либо RTTY, либо DominoEX16. Засада пока с тем, что код написан под Arduino Duemilanove (ATmega168) -- нужно брать ардуину на сходном контроллере, типа Arduino Nano, UNO, Mega 2560, Mini.
Я нагуглил, какие таймеры на моей Leonardo, поменял в коде на них, но результат мне не понравился.
Ещё пришли два приёмо-передающих модуля на 433 МГц с поддержкой RS232.
Цитата: | состав ПН зонда 1: ардуино, набор датчиков, GPS, радиопередатчик |
Не одна, а две ардуины -- основная собирает инфу с датчиков (+ GPS, если взлетит), и передаёт на вторую, которая управляет передачей. Так будет на полётном зонде.
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6184 Благодарности: 75
|
Добавлено: Вс Дек 27, 2015 22:54 Заголовок сообщения: |
|
|
Разберёмся, не переживай
_________________ Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6184 Благодарности: 75
|
Добавлено: Чт Дек 31, 2015 20:37 Заголовок сообщения: |
|
|
Я тут реализовал передачу данных по радиоканалу с помощью модуляции DominoEx 16, можно выходить на тесты в следующем составе:
1. Arduino UNO.
2. Радиопередатчик.
3. Приёмный комплекс.
_________________ Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Пт Янв 01, 2016 02:03 Заголовок сообщения: |
|
|
Deimos писал(а): | Я тут реализовал передачу данных по радиоканалу с помощью модуляции DominoEx 16 |
Лёша, это ты оптимист, однако. Ты пока реализовал пересылку инфы и формирование на двух пинах сигналов с нужными эпюрами. А вот как это всё передаваться, а тем более декодироваться, будет -- нужно тестировать. Надеюсь, что всё получится. Тогда можно и на шарике это всё запускать, как описал Вова выше.
Пока тесты DominoEX16 делались на трансиверах с аттенюаторами -- 2 км при 10 мВт излучаемой с окна 9 этажа мощщи и приём на штатные антенны-"резинки" мы достигли в городе (RS -- мост у Короны на Кальварийской).
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6184 Благодарности: 75
|
Добавлено: Пт Янв 01, 2016 09:20 Заголовок сообщения: |
|
|
Вот именно это я и имел в виду: сначала надо отработать на земле вообще передачу и приём, а потом уже куда-то это дело вешать.
_________________ Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Pova
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1798 Благодарности: 15
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Вс Янв 03, 2016 21:31 Заголовок сообщения: |
|
|
Пока одни грелись на солнышке в обнимку с солнечными панелями, мы сегодня с Лёшей (Deimos) тестировали передачу телеметрии по радио. Для этого использовался модуль NTX2B-F 434.225 МГц с термостабилизированными кварцами, который сейчас часто используют при запуске любительских зондов.
Убили три с лишним часа, но в итоге всё заработало как хотели -- одна Arduino формирует текст, по COM-порту передаёт на другую, которая формирует полученную информацию в формате DominoEX16 (подробнее про DominoEX16 -- см. ТУТ) и отправляет её на радиомодуль, который посылает эту информацию в пространство. Разделение на две ардуины связано с тем, что в полётном варианте основная ардуина также будет собирать инфу с датчиков и отсылать на вторую ("телеметрическую") ардуину, т.к. сама она не может отвлекаться на формирование телеметрических пакетов в нужном для отправке формате.
Приём вёлся на приёмник YAESU VR500 + внешняя звуковая карта, декодирование -- в DL-fldigi, что в будущем позволит сразу отправлять телеметрию на on-line трекер.
Сопротивление корректирующего резистора было 173,6 кОм.
Всё получилось, но были обнаружены подводные камни:
1). Питать ардуины нужно от внешнего питания 7 и более В, т.к. от USB идёт просадка напряжения, от этого 16 частотных каналов, по которым передаётся телеметрия, ползут и декодирование становится невозможным.
2). Нужно внимательно следить, на какой из зеркальных каналов настрен приёмник в модуляции USB -- если настроится на соседний, то сигнал будет зеркальным и не получится его декодировать.
Описание: |
Модуль на плате подключения с настроечным резистором. |
|
Размер файла: |
131.01 KB |
Просмотрено: |
5282 раз(а) |
Модуль на плате подключения с настроечным резистором. »»»
|
Описание: |
|
Размер файла: |
291.49 KB |
Просмотрено: |
5282 раз(а) |
|
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Последний раз редактировалось: Lupus (Пн Янв 04, 2016 00:51), всего редактировалось 1 раз
|
|
Вернуться к началу |
|
|
|
|
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах Вы можете вкладывать файлы Вы можете скачивать файлы
|
|