Предыдущая тема :: Следующая тема |
Автор |
Сообщение |
Yoda
ЛА
Зарегистрирован: 18.02.2009
Сообщения: 800 Благодарности: 9
Откуда: Беларусь, Минск.
|
Добавлено: Вт Мар 13, 2018 00:57 Заголовок сообщения: |
|
|
Контроллер охлаждения камеры тоже требует охлаждения? :)
_________________ Celestron CPC 800, Celestron Outland 10x42, Celestron TravelScope70, биновьюер DeepSky.
мтс: 8 029 5555233 Паша
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6184 Благодарности: 75
|
Добавлено: Вт Мар 13, 2018 08:13 Заголовок сообщения: |
|
|
Разумеется, надо же стабилизировать горячую часть холодильника.
_________________ Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Вт Мар 13, 2018 09:35 Заголовок сообщения: |
|
|
DC-DC преобразователь достаточно сильно нагревается в закрытой коробке. Нужна хотя бы небольшая циркуляция воздуха. Я поставил вентилятор на 24В. При входных 12-14В он очень тихо и спокойно работает. Можно на трубу вешать не беспокоясь о вибрациях.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Вт Мар 13, 2018 10:03 Заголовок сообщения: |
|
|
В последнее время вместе с Андреем активно занимались второй версией устройства для управления питанием обсерватории.
Первая версия была собрана на коленке с использованием самодельной односторонней печатной платы, а мозги центра были подключены к плате при помощи порядка 50 проводков) Однако, все работало и достаточно успешно.
Во второй версии мы перешли на нормальные двухсторонние печатные платы без использования проводков. Ну и, естественно, учли ошибки первой версии. При этом добавили парочку новых) Подложка/крепление печаталась на 3D принтере.
Ну и парочка слов о том что может Центр Управления Питанием.
1. управление 2 каналами AC 220В с функцией измерения тока до 5А.
2. управление 8 каналами DC с функцией измерения тока до 5А.
3. защита на каждом 12В канале на размыкание/замыкание.
4. датчик общего тока (до 20А) по шине 12В.
5. веб-интерфейс - текущие значения + дневные график, + логи за каждый день + управление потребителями питания (вкл/выкл)
6. дублирование управления через GSM (смски).
7. поддержка до 12 датчиков температуры (можно и больше).
8. канал мониторинга для аккумуляторных батарей. позволяет отключать потребителей в случае пропадания 220В и уведомлять хозяина (смс + почта)
9. запись логов мониторинга на SD карту.
п.3 используется, к примеру, чтобы запретить монтировке поворачиваться далее определенного положения. Для этого на корпус вешается геркон + магнит, если произошел запреденный поворот, геркон поменяет состояние, и с питания монировки отрубится питание. После этого через веб вручную нужно будет включить питание и перегнать монтировку в домашнее положение.
Описание: |
|
Размер файла: |
131.55 KB |
Просмотрено: |
8684 раз(а) |
|
Описание: |
|
Размер файла: |
436.2 KB |
Просмотрено: |
8684 раз(а) |
|
Описание: |
|
Размер файла: |
99.43 KB |
Просмотрено: |
8679 раз(а) |
|
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Yoda
ЛА
Зарегистрирован: 18.02.2009
Сообщения: 800 Благодарности: 9
Откуда: Беларусь, Минск.
|
Добавлено: Вт Мар 13, 2018 17:15 Заголовок сообщения: |
|
|
Круто получилось, хоть запускай в производство
_________________ Celestron CPC 800, Celestron Outland 10x42, Celestron TravelScope70, биновьюер DeepSky.
мтс: 8 029 5555233 Паша
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Ср Мар 14, 2018 00:09 Заголовок сообщения: |
|
|
Спасибо. Будет спрос - будет и производство. Сейчас делаем небольшую партию для Украинских ЛА. А спрос наших уже, с большего, удовлетворен. Так что, одна надежда на буржуев
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Пн Апр 09, 2018 14:41 Заголовок сообщения: |
|
|
Спаял контроллер управления монтировкой EQDrive Standard. Планирую использовать его на своей Advanced VX.
Ну а пока, чтобы не простаивал без дела, решил приспособить его к тестированию моторов, которые планируется устанавливать на монтировку.
Для теста используется оптический энкодер Omron с 2500 тиками/оборот, что в квадратуре дает 10k отсчетов. При установке мотора напрямую на червя, один отсчет соответствует 0.72".
Написал простую программку для микроконтроллера, которая считает тики и раз в две секунды (период, с которым обычно я гидирую) выдает кол-во отсчетов энкодера. Запустил ведение на звездной скорости и записал показания за 15 с хвостиком минут. После этого построил графики по ошибке на моторе, в пересчете на арксекунды с учетом редукции ЧП на монтировке.
Прикладываю графики для мотора с редукцией 5:1. На первом графике кривая показывает фактически замеренные сдвиги каждые 2с. На втором - отклонение каждого сдвига от среднего.
Анализировать пока не буду. Нужны еще тесты с другими движками (с редуктором и без)
Описание: |
|
Размер файла: |
470.86 KB |
Просмотрено: |
8506 раз(а) |
|
Описание: |
|
Размер файла: |
1.2 MB |
Просмотрено: |
8503 раз(а) |
|
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Serj
ЛА
Зарегистрирован: 20.09.2008
Сообщения: 91 Благодарности: 0
|
Добавлено: Вт Апр 10, 2018 08:50 Заголовок сообщения: |
|
|
Ух ты, прикольный стендик! Надо будет тоже поэкспериментировать. Интересна всё-таки ошибка в пределах одного шага.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Вт Апр 10, 2018 10:21 Заголовок сообщения: |
|
|
Подключил сейчас голый Nema17 от 3D принтера, модель 17HS8401-S. Редукция в EQDrive - 180:1. Ведение на звездной скорости. Результаты - ужас. Даже использование стандартного промредуктора от EQ6 ситуацию не сильно спасет.
При этом, надо еще учитывать, что сейчас на валу нагрузки нет, т.е. - идеальные условия.
Описание: |
|
Размер файла: |
446.27 KB |
Просмотрено: |
8465 раз(а) |
|
Описание: |
|
Размер файла: |
1.58 MB |
Просмотрено: |
8463 раз(а) |
|
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Чт Апр 12, 2018 12:17 Заголовок сообщения: |
|
|
Применил более точную методику подсчета. Сейчас считаю количество миллисекунд между десятью отсчетами энкодера. И по этим данным строю график отклонения пройденного расстояния от расчетного. В лидерах пока что мотор с планетарным редуктором 5:1. На прикрепленном графике отклонения в " за 1000 с хвостиком секунд измерений.
Описание: |
|
Размер файла: |
156.96 KB |
Просмотрено: |
8400 раз(а) |
|
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Чт Апр 12, 2018 14:14 Заголовок сообщения: |
|
|
И вот для сравнения график мотора с редуктором 27:1. Похоже, тут уже сказывает звон шестеренок.
Описание: |
|
Размер файла: |
199.85 KB |
Просмотрено: |
8388 раз(а) |
|
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Чт Апр 19, 2018 11:48 Заголовок сообщения: |
|
|
Еше один результат. В этот раз для мотора с редуктором 14:1 и шаговиком с шагом 0.9 градуса.
Думаю, что именно его я и поставлю на монтировку. Более хороший результат показал редуктор 51:1 с тем же мотором, но с ним максимальная скорость всего 40 звездных. Замучаюсь ждать, пока телескоп будет наводиться)
Описание: |
|
Размер файла: |
148.26 KB |
Просмотрено: |
8303 раз(а) |
|
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Alexander
ЛА
Зарегистрирован: 08.10.2008
Сообщения: 2762 Благодарности: 241
Откуда: Минск
|
Добавлено: Чт Апр 19, 2018 11:50 Заголовок сообщения: |
|
|
Саша, а можно поподробнее про сами редукторы? Что за они?
_________________ Celestron C8, GSO 150/600
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Чт Апр 19, 2018 12:07 Заголовок сообщения: |
|
|
Это те же планетарные редукторы, как на фото тут. Взял у китайцев отдельно от моторов, чтобы за вес посылки лишнего не платить. У старого движка немного срезал вал и насадил шестеренку на горячую. Разогревал на плите)
|
|
Вернуться к началу |
|
|
PbICb
ЛА
Зарегистрирован: 14.09.2015
Сообщения: 6 Благодарности: 0
|
Добавлено: Пт Апр 20, 2018 08:20 Заголовок сообщения: |
|
|
Тоже задумываюсь о моторизации монтировки Добсона моторами с такими редукторами. Но смущает заявленный производителем люфт в 1 градус.
_________________
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Пт Апр 20, 2018 10:10 Заголовок сообщения: |
|
|
PbICb писал(а): | Тоже задумываюсь о моторизации монтировки Добсона моторами с такими редукторами. Но смущает заявленный производителем люфт в 1 градус. |
Люфт на небольших редукторах (5:1) практически не прощупывается пальцами. В любом случае настроить программную выборку люфта проблемы не должно составить
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Вт Май 15, 2018 16:40 Заголовок сообщения: |
|
|
Вернулся из отпуска, разгреб завалы, взялся за электрофокусер, изначально запаянный Виталиком (Lupus) на прошлом астрофесте в рамках мастер-класса. Немного его допаял и написал прошивку для ручного управления вперед/назад с регулировкой скорости.
В железной части используется драйвер A4988, работающий в режиме микрошага 1/16 + двигатель Nema17, 200 шагов на оборот.
На мой взгляд, это не очень оптимальная конфигурация для быстрого Ньютона. По расчету, с 5мм валом на фокусере, один микрошаг шаг получается около 5 мкм. И, соответственно, идеальный фокус придется ловить в пределах 5 микрошагов.
Оптимальным вариантом, на мой взгляд, является драйвер типа LV8729 (микрошаг 1/128) + мотор с редуктором 5:1 - 14:1.
Описание: |
|
Размер файла: |
910.87 KB |
Просмотрено: |
8017 раз(а) |
|
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Чт Авг 02, 2018 16:55 Заголовок сообщения: |
|
|
Собирая за последнее время несколько камер долго плевался на кучу проводков, которые надо было припаять, да еще и в не самые удобные места. В общем, решил сделать новую версию камеры на основе Cam86, в которой количество проводков будет минимизировано.
Плата разделена на две части (разрез буду делать сам уже после изготовления платы, чтобы не платить китайцам почти в два раза больше за две отдельные платы). Соединение - стандартными штырьками, подобных тем, что на платах ардуин используются. На внешней плате будут расположен стабилизатор на 5В, полевик для управления Пельтье и разъемы (кулер, обогрев носика камеры, питание 12В камеры, питание 7-8В для Пельтье). Так как токи охлаждение жрет немалые, решил использовать разъем с винтами вот такого плана. Они уже опробованы на плате Центра управления питанием и очень хорошо зарекомендовали себя.
А на основной плате останется только стандартный разъем с USB type B. Разве что термодатчик будет подключен проводками, но и для него я вывел пины под разъем.
Более того, решил опробовать использование печатного корпуса для камеры. Для начала с дюралевым выточенным носиком. А потом и печатный носик попробовать.
Корпус будет герметизироваться в зоне сенсора. Для этого на плате выделена чистая зона для перегородки с двух сторон. Переходные отверстия в зоне перехода надо будет запаять - там зоны несколько отличаются с двух сторон. Перегородки будут приклеены к плате на силикон.
В момент сборки корпуса внутренний объем заполню аргонов + пару пакетиков силикагеля для надежности.
Описание: |
|
Размер файла: |
115.01 KB |
Просмотрено: |
7647 раз(а) |
|
Описание: |
|
Размер файла: |
37.42 KB |
Просмотрено: |
7647 раз(а) |
|
Описание: |
|
Размер файла: |
42.3 KB |
Просмотрено: |
7647 раз(а) |
|
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Пт Авг 03, 2018 11:34 Заголовок сообщения: |
|
|
Немного доработал корпус. Добавил патрон для силикагеля. Сам патрон будет вклеен в корпус на герметик. Снаружи будет торчать отверстие для засыпки свежего осушителя. Ну и отверстие будет затыкаться крышкой. Видимо, тоже на герметике) В патроне проделаю энное количество отверстий, снаружи оклею чем-нибудь типа бумаги от чайных пакетиков, чтобы не просыпались кусочки осушителя.
Описание: |
|
Размер файла: |
45.21 KB |
Просмотрено: |
7616 раз(а) |
|
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Ветер
ЛА
Зарегистрирован: 21.08.2014
Сообщения: 1266 Благодарности: 132
|
Добавлено: Пн Авг 06, 2018 10:28 Заголовок сообщения: |
|
|
Получила развитие тема погодной станции с подогревом. Цель модификации - избавление от проводков)
Сейчас плата разделена на верхнюю и нижнюю, соединение плат через стандартные штырьки. Для подключения кабеля предусмотрен герметичный разъем вот такого плана
В прошлой версии использовался линейный стабилизатор на 5В. Но тестирование показало, что этот гад достаточно сильно нагревается, несмотря на небольшие токи. В новой версии будет стоять компактный DC-DC преобразователь, размером 12x18мм.
Описание: |
|
Размер файла: |
148.85 KB |
Просмотрено: |
7576 раз(а) |
|
|
|
Вернуться к началу |
|
|
|