Список форумов Форум @ BelAstro.Net Форум @ BelAstro.Net
Форум белорусской любительской астрономической сети
 
 FAQFAQ   ПоискПоиск   ПользователиПользователи   ГруппыГруппы   Администрация форумаАдминистрация форума   РегистрацияРегистрация 
 ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 
Если знаешь, что делает вещи естественными, то поступки не будут неправильными. /Чжу-Си/

Экваториальная платформа с вертикальными сегментами

зарегистрированных: 0, скрытых: 0 и гостей: 0
Зарегистрированные пользователи: Нет
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Форум @ BelAstro.Net -> Прочие проекты
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
angelsky
ЛА

Зарегистрирован: 21.03.2008

Сообщения: 49
Благодарности: 75

Откуда: Одесса , Украина

Добавлено: Ср Май 05, 2021 21:17    Заголовок сообщения: Экваториальная платформа с вертикальными сегментами Ответить с цитатой

Экваториальная платформа это устройство в виде специально разработанной платформы , которая позволяет любому инструменту, установленному на ней, отслеживать астрономические объекты. Пользуется популярностью у владельцев Добсонов. После появления 12″ Добсона, (вернее полудоба, так как конструкция была на редкость неудачной- отсутствовало тонкое движения по азимуту) давно хотел соорудить такое устройство, но то карантин, то достаточное количество звездных ночей для выездов никак не давали заняться этим. Возможно проще было бы купить экваториальную платформу (благо у нас в стране их выпускают серийно) , но беда в том, что готовые изделия как правило не рассчитаны на столь крупный инструмент, как 300 мм Добсон — слишком высоко расположен центр тяжести.
Решил ничего не изобретать, а повторить уже готовое воплощение вот отсюда: http://www.reinervogel.net/Plattform/plattform_VNS_e.html
фактически тут http://www.reinervogel.net/Plattform/Vorlage%20Plattform%2022.pdf готовый мануал с чертежами сегментов. Плохо, что изображение не в масштабе поэтому, пришлось самому все размечать. Выбор пал на модификацию платформы с вертикальными сегментами (the large VNS platform).
Материалы решил использовать другие, а верхнюю плиту заодно использовать и как неподвижное основание для самого 12″ Доба. Подробно можно прочитать тут: http://astrodes.com/handmade/%d1%8d%d0%ba%d0%b2%d0%b0%d1%82%...%b0%d1%82%d1%84%d0%be%d1%80%d0%bc%d0%b0/



eq_pl.jpg
 Описание:
 Размер файла:  704.19 KB
 Просмотрено:  1886 раз(а)
eq_pl.jpg


4.jpg
 Описание:
 Размер файла:  46.59 KB
 Просмотрено:  1886 раз(а)
4.jpg

Поблагодарили(1): petrovicch
Вернуться к началу
angelsky сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden]
petrovicch
ЛА

Зарегистрирован: 14.09.2013

Сообщения: 501
Благодарности: 26

Откуда: Беларусь, г.Ивацевичи

Добавлено: Ср Май 05, 2021 22:19    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

О, приветствую коллега!
С интересом почитал о вашем процессе изготовления платформы.
Сам нахожусь в процессе постройки таковой для своего 10" ДОБа.
За опорные чертежи взял тот же источник, что и вы. Собрал все материалы "в кучу" и в данный момент сильно заморочился с выбором привода. Хочу использовать шаговый двигатель, т.к. с помощью ардуино могу точно регулировать скорость вращения. Но не могу определиться с передаточным числом редуктора. Чтобы не вышло так, что шаговик будет вынужден работать на малых скоростях и движение станет "сильно шаговым"Smile , и будет заметно подергивание изображения на больших уселичениях.

_________________
SW BKP25012 DOB + DIY EQ Platform, Celestron SkyMaster 20x80 (71018)
Вернуться к началу
petrovicch сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden]
angelsky
ЛА

Зарегистрирован: 21.03.2008

Сообщения: 49
Благодарности: 75

Откуда: Одесса , Украина

Добавлено: Ср Май 05, 2021 22:35    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

petrovicch писал(а):
О, приветствую коллега!
С интересом почитал о вашем процессе изготовления платформы.
Сам нахожусь в процессе постройки таковой для своего 10" ДОБа.
За опорные чертежи взял тот же источник, что и вы. Собрал все материалы "в кучу" и в данный момент сильно заморочился с выбором привода. Хочу использовать шаговый двигатель, т.к. с помощью ардуино могу точно регулировать скорость вращения. Но не могу определиться с передаточным числом редуктора. Чтобы не вышло так, что шаговик будет вынужден работать на малых скоростях и движение станет "сильно шаговым"Smile , и будет заметно подергивание изображения на больших уселичениях.

С шаговиком будет гораздо проще. Во первых вы уже будете знать скорость- она оказалось ...примерно один оборот вала с диаметром 6,95мм (как у меня) за 8 мин и примерно 20 секунд. С характеристиками нужного порядка можно заказать движок вместе с редуктором.
Подшипники я бы взял тут ( https://aliexpress.ru/item/4000176610214.html?spm=a2g0o.deta...KXEALw_wcB&sku_id=10000000630002464) И там же вал 8мм https://aliexpress.ru/item/4001203233924.html?spm=a2g0o.deta...jKXEALw_wcB&sku_id=12000020607186608
Просто во время постройки тупо не нашел ...) обошелся тем что есть.
можно вообще готовый вариант купить ( Сделано в Украине http://asterion-ag.blogspot.com/p/ecliptica.html) типа тут https://www.astromagazin.net/ru/shop/product/asterion-eclipt...a-light-50-ekvatorialnaja-platforma-5527 это не реклама! Можно и на https://www.teleskop-express.de/shop/product_info.php/langua...0--Dobsonians---42--to-48--Latitude.html , но для меня такие малы просто. Ограничение из-за центра тяжести до 10 ", а мне на 12" нужно было.
Поблагодарили(1): petrovicch
Вернуться к началу
angelsky сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden]
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6184
Благодарности: 75



Добавлено: Чт Май 06, 2021 08:29    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Я бы ориентировался следующим образом: на экваторе поле зрения с максимальным увеличением должно проходиться не менее чем за 100 шагов, чтобы дрожание от ведения не слишком сильно чувствовалось.
При 400х и 60° окуляре поле зрения получается 0.15 градуса, или 1/24_000 небесной сферы, делим ещё на пару порядков, получаем 2.4 млн шагов в сутки. Если двигатель даёт 320 шагов на оборот и мы используем микрошаг 1/16, то можно редуктор должен быть от 1:400 до 1:500. Если выбираем 1:500, то микрошаги надо делать примерно каждые 34 миллисекунды - более чем адекватная задача для микроконтроллера. Ну и желательно подстройку делать.
Мы с Serhei и Lupus такое делали - надо чтобы кто-то из них выложил описание проекта.
Исходник я на гитхабе выложил:
https://github.com/Alexey-Tkachenko/motoscope

_________________
Алексей

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Поблагодарили(2): Morozyako, petrovicch
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
petrovicch
ЛА

Зарегистрирован: 14.09.2013

Сообщения: 501
Благодарности: 26

Откуда: Беларусь, г.Ивацевичи

Добавлено: Пн Июн 14, 2021 10:15    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

У меня от этих расчетов голова кругом уже)
Алексей, по вашим расчетам выходит, что мотор должен делать 1000/34=29,4 шага в секунду, при редукторе 1:500?
По моим расчетам вообще фигня какая-то выходит... Sad
Как я считал. В Автокаде построил окружность по трем точкам на опорном секторе платформы. Получил окружность. Понимаю, что там не окружность и в этом моя главная ошибка, наверное. Но думаю в первом приближении, для того чтобы оттолкнуться - пойдет.
Диаметр окружности вышел 1440 мм. Звездные сутки 86164 с. Эта окружность должна "провернуться" ровно за звездные сутки. При диаметре опорных валов 10 мм - соотношение диаметров 1:144, соответственно тонкий вал должен делать один оборот за 598,36 сек.
При редукторе 1:500 выходит, что шаговик должен сделать полный оборот за 1,2 с. Т.е он должен за это время пройти 200 шагов. (NEMA 17 пишут 1,8*/шаг, 200 шагов на оборот)

_________________
SW BKP25012 DOB + DIY EQ Platform, Celestron SkyMaster 20x80 (71018)
Вернуться к началу
petrovicch сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden]
petrovicch
ЛА

Зарегистрирован: 14.09.2013

Сообщения: 501
Благодарности: 26

Откуда: Беларусь, г.Ивацевичи

Добавлено: Пн Июн 14, 2021 10:19    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Мотор планирую такой:

_________________
SW BKP25012 DOB + DIY EQ Platform, Celestron SkyMaster 20x80 (71018)
Вернуться к началу
petrovicch сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden]
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6184
Благодарности: 75



Добавлено: Пн Июн 14, 2021 12:14    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Да нету никаких противоречий.
petrovicch писал(а):
У меня от этих расчетов голова кругом уже)
Алексей, по вашим расчетам выходит, что мотор должен делать 1000/34=29,4 шага в секунду, при редукторе 1:500?

Это оценка минимального количества шагов, чтобы движение получалось плавным, без рывков.

petrovicch писал(а):

По моим расчетам вообще фигня какая-то выходит... Sad
Как я считал. В Автокаде построил окружность по трем точкам на опорном секторе платформы. Получил окружность. Понимаю, что там не окружность и в этом моя главная ошибка, наверное. Но думаю в первом приближении, для того чтобы оттолкнуться - пойдет.
Диаметр окружности вышел 1440 мм. Звездные сутки 86164 с. Эта окружность должна "провернуться" ровно за звездные сутки. При диаметре опорных валов 10 мм - соотношение диаметров 1:144, соответственно тонкий вал должен делать один оборот за 598,36 сек.
При редукторе 1:500 выходит, что шаговик должен сделать полный оборот за 1,2 с. Т.е он должен за это время пройти 200 шагов. (NEMA 17 пишут 1,8*/шаг, 200 шагов на оборот)

Итого шаг раз в 6 миллисекунд.
Всё нормально получается.

_________________
Алексей

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Поблагодарили(1): petrovicch
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Форум @ BelAstro.Net -> Прочие проекты Часовой пояс: GMT + 3
Страница 1 из 1

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы можете вкладывать файлы
Вы можете скачивать файлы


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Русская поддержка phpBB