Форум @ BelAstro.Net

[petrovicch]

Отличная тема, такое же начинание и весьма занимательное чтение!
Требую продолжения!
Руслан вы молодец! Пока некоторые мечтают, вы делаете.
Удачи в этом интересном деле!

[Andrey Prokopovich]

Всё начинается с мечты

[Sidewinder]

Продолжаем строительство. В эту субботу был сделан кронштейн для установки мотора к стене. Из-за особенности расположения магнитного датчика мотор нужно было установить так, будто бы он стоял на земле и двигал забор, только всё пространство повёрнуто на 90 градусов.

Просто прикрутить его к стене - не сработало бы, потому что датчик тогда не замечает магнит на рейке и автоматическая остановка двигателя не происходит. К тому же у меня нет уверенности в крепости кирпичной стены после того, как она будет насквозь просверлена и проткнута анкерами, особенно после того, как легко я убирал лишние кирпичи со стены.

Решено сварить П-образные крюки, которые будут захватывать сразу несколько кирпичей. Затем сварить кронштейн для мотора, просверлить отверстия, приварить его к крюкам и прикрутить к нему мотор.

Неспеша за день были сделаны необходимые измерения, сварены элементы конструкции. Монтажные работы оставлены на следующий день. Остальное - наглядно в фотографиях, но если что-то непонятно - спрашивайте.

[Sidewinder]

Продолжаю предыдущий пост, т.к. вложений слишком много.
С погодой повезло как в субботу, так и в воскресенье - в субботу ясная и тёплая погода позволила спокойно сделать все сварочные работы на улице, а метель в воскресенье помогла оценить устойчивость крыши к осадкам и испытать мотор под некоторой снеговой нагрузкой.

Что касается металла для всей этой затеи - докупать ничего не пришлось, хватило ранее купленных 6 труб по 6 метров 40х20х1.5 и 2 трубы по 6 метров 20х20х1.5. Осталось 4 метра трубы 40х20 и много обрезков для того, чтобы потренироваться сварке электродами, т.к. это сложнее, чем проволокой, но есть свои преимущества.

[Sidewinder]

Воскресенье. Задача: приварить кронштейн к стене и установить на него мотор.
Были опасения, что после этого придётся переваривать зубчатую рейку, из-за того что возможно повело трубу. Опасения не подтвердились. Рейка требует регулировки только по высоте. У крыши посередине имеется небольшой прогиб 1 см, в пределах допустимого по регулировке.

Можно было для конструкции взять трубы потолще - 2 мм, но тогда вес каркаса крыши увеличивается с 46 кг до 60 кг. При этом варить металл 2 мм проще, чем 1.5 - меньше шансов прожечь трубу насквозь.

Для монтажа мотора нужны болты М10 и соответствующее сверло по металлу на 10 мм. Монтажные отверстия позволяют более точно отрегулировать наклон мотора, чтобы выставить контакт шестерни с рейкой.

Катушка сварочной проволоки 1 кг закончилась ровно тогда, когда я доварил кронштейн. Не хотел заправлять новую катушку, поэтому попробовал приварить электродами. Научился более уверенно поджигать дугу. Прихватки получилось сделать, остальное получилось плохо, надо тренироваться дальше. Заправил в сварочный аппарат новую катушку сварочной проволоки и обварил кронштейн по всей длине для большей уверенности. Варил на 105 А, проволока расходовалась быстро, но прожига металла уже не было.

Перед прикручиванием мотора кронштейн был окрашен.

С установленным мотором было сделано несколько движений крыши вперёд-назад в разблокированном режиме, у мотора есть возможность делать свободный ход шестерни, это нужно для регулировки рейки и просто для возможности открыть ворота (и крышу) вручную. По умолчанию шестерня вручную не двигается и не позволяет руками сдвинуть конструкцию.

[Sidewinder]

Первое включение мотора
https://youtu.be/wlwDL0oXbus

На открытие он сработал без особых замечаний, на закрытии в самом конце потерялось зацепление шестерни и рейки. Возможных причин несколько:
- мотор сдвинулся на стене, т.к. монтажные крюки не зафиксированы
- (что более вероятно) крышу перекосило в направляющих, т.к. в них зазор для хода колёс примерно 5 см (ширина профиля для гипсокартона), а ограничивающие уголки там хоть и есть, но я их ещё не зафиксировал.

В следующий раз нужно делать тонкую настройку движения крыши, выравнивание шайбами зубчатой рейки, точное выставление направляющих, фиксация ограничительного уголка для хода колёс, обучение мотора для плавного старта-стопа по магнитам (достаточно простая процедура, просто нужно следовать инструкции).

[Слава]

Замечательный проект и отличное подробное изложение процесса

[Sidewinder]

И так, юстировка крыши оказалась несложной. Нужно было всего-то:
- изменить наклон одного колеса
- зафиксировать направляющие из уголка 25х25х3. Использовался кровельный крепёж для металла, он легко прорезал стальной уголок толщиной 3 мм, сверлить отдельно ничего не пришлось.
- выровнять зубчатую рейку по высоте, подкладывая шайбы между рейкой и бобышкой
- прокатить крышу вручную несколько раз
- зафиксировать рейку в каждый момент соприкосновения с шестернёй, затянув болты крепления рейки к бобышке в той части, которая находится рядом с шестернёй
- сделать ещё тестовый запуск - https://youtu.be/b0CRP1G0Doo

В этот день открывал-закрывал крышу может раз 10. Зацепление не теряется, колёса крутятся легко. Можно приступать к тестовой установке телескопа.

Привод крыши был привязан к местному wi-fi для последующего удалённого управления с телефона за сотни километров от обсерватории.

В качестве управляющего компьютера был выбран простой мини-пк, такой же, как используется для видеонаблюдений метеоров, на базе Intel 4 поколения. Он в несколько раз дешевле ASIAir и позволяет подключаться к нему удалённо - дальше мы используем возможности операционной системы Windows.

В мини-пк 8 USB-портов, прямо как в настольном ПК, из них 4 USB-3. Более чем достаточно. С моим оборудованием было занято 5 портов. Все исправно работают. Больше никаких страданий с USB-хабами. Необходимости в PowerBox тоже нет. Есть сетевой фильтр.

Телескоп паркуется по горизонту, в EQMod это легко настраивается, и это исключает столкновение с крышей.

[Sidewinder]

Первый свет обсерватории с удаленным управлением.

Подключился из Минска, открыл крышу, распарковал телескоп.

Не получалось сфокусироваться. Как понял потом по приезду - не хватало выноса фокуса.

[Sidewinder]

Вернувшись к обсерватории, взял одно из удлинительных колец, прикрутил между колесом фильтров и фокусером. Всё фокусируется, проскальзывания фокусера отсутствуют, автофокус работает. На фото - Арктур.

[Sidewinder]

Проба пера.

М57. Телескоп SW2001EQ6, камера zwo asi178mm,
L - 12 кадров
R, G, B - по 20 кадров
Gain 300, 20 секунд на кадр
20 дарков и биасов - в качестве крышки использовался ИК-пасс фильтр и кирпичная стена
Сложение в DeepSkyStacker - калибровка каждого канала отдельно и создание 4 файлов L, R, G, B
Объединение R, G, B в Photoshop
Наложение слоя L в Photoshop в режиме "Яркость"
Выравнивание каналов ручное.

Удивлён тем, насколько короткие выдержки на монохромной камере. На зеркалке приходилось минутами копить сигнал, чтобы добиться подобного результата по яркости.

Впервые столкнулся с проблемой. Ведение монтировки случайно отключается в любой момент времени, но как правило не позднее чем через 5 минут. Хотя известно, что если выдернуть кабель монтировки из компьютера - ведение продолжится. Решением проблемы оказалось отключение Mount Limits в EQMod.

[Hacksly]

Душевно рад за Вас, увлеченного человека.
Ведь отдельная наблюдательначя площадка, да еще и с отличным сиингом - мечта многих.

[DzmitryK]

Класс! Поздравляю с запуском!
А что за модель мини-пк?

[Sidewinder]

Спасибо Дима!

Мини-ПК не имеет чёткого названия, находился на АлиЭкспресс по запросам "barebobe pc" или "безвентиляторный мини пк"

На базе intel i7-4500u. Приходит уже с установленной и активированной Windows 10, если заказывать в комплектации с mSATA SSD и WiFi. Дополнительно можно поставить 2.5" SSD.