 |
Форум @ BelAstro.Net
Форум белорусской любительской астрономической сети
|
|
Проект YY
зарегистрированных: 0, скрытых: 0 и гостей: 0
Зарегистрированные пользователи: Нет |
На страницу 1, 2, 3 ... 32, 33, 34 След. |
| Предыдущая тема :: Следующая тема |
| Автор |
Сообщение |
 Pova
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1798
Благодарности: 15
|
|
| Вернуться к началу |
|
 |
|
Pova
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1798
Благодарности: 15
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
 Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6195
Благодарности: 78
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 15:41 Заголовок сообщения: |
 |
|
Бортовой процессор, мозги сбора и хранения данных, а также система умной термостабилизации.
_________________
Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Sidewinder
Модератор
Зарегистрирован: 29.04.2009
Сообщения: 3299
Благодарности: 171
Откуда: Вёска Копішча, Беларусь
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 16:17 Заголовок сообщения: |
|
|
Две камеры: для горизонтальной - горизонт,и вертикальной сьёмки - только поверхности
_________________
Руслан
flickr
www.visual.belastro.net
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
Pova
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1798
Благодарности: 15
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 16:20 Заголовок сообщения: |
|
|
Есть идея попробовать сделать подвес, минимизирующий вращательно - колебательные возмущения.
Самое первое, и самое значимое - устранить осевое вращение на подвесе. Я видел много видео подъёма/спуска, и всюду одна и та же проблема: неконтролируемое вращение бокса с камерой. У нас это тоже происходило...
А вот если хотя бы убрать вращение (ладно, большие маятниковые колебания мы устранить не сможем), то это откроет большие перспективы. Можно будет снимать обширные 360 - градусные панорамы на разных высотах. Не будет смазов, ошибок оценки экспозиции и тд.
Должно работать примерно так:
- трёхосевой акселерометр детектирует направление вращения
- рассчитывается величина (продолжительность и интенсивность) компенсации вращения
-двигатель отрабатывает поворот платформы относительно подвеса
 Я не инженер-электронщик. Так, идеи...
_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
Pova
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1798
Благодарности: 15
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6195
Благодарности: 78
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 16:24 Заголовок сообщения: |
|
|
Двигатель - это тяжело, и требует наличия внешних конструкций.
Вращение сильно уменьшается крылом снизу наподобие форштевня вдоль длинной стороны коробки.
В ближайшее время начну прорабатывать вопросы бортового процессора.
_________________
Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
Pova
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1798
Благодарности: 15
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6195
Благодарности: 78
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 16:39 Заголовок сообщения: |
|
|
Предлагаешь целостат, который нафиг убивается при посадке?
_________________
Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
Дядя Вова
ЛА
Зарегистрирован: 27.11.2010
Сообщения: 13
Благодарности: 0
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 16:47 Заголовок сообщения: |
|
|
| Может Цепочка? или два бокса?
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
zyxman
ЛА
Зарегистрирован: 16.01.2009
Сообщения: 677
Благодарности: 0
Откуда: Киев
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 18:06 Заголовок сообщения: |
|
|
| Pova писал(а): | | Крыло не даст того эффекта, особенно на большой высоте. |
Шарик крутит именно потому что у него форма с минимальным сопротивлением вращению - если к боксу прикрепить пенопластовое крыло метра два размахом, оно будет довольно заметно сопротивляться вращению.
А чтобы это все сделать управляемым, можно это крыло тщательно уравновесить и поворачивать сервой, естественно для упрощения можно в одну сторону выставить крыло-плавник а в другую сам бокс с оборудованием.
На совсем уж большой высоте конечно усилие можно создать только реактивным способом, то есть отталкиваться от какой-то массы, и это действительно может быть второй бокс, а может быть реактивное сопло с как можно большим расстоянием от оси, и какой-то способ создания давления (компрессор?).
Да, и естественно не забываем что вся эта система это по сути маятник который подвешен к шарику, то есть чтобы бокс меньше качало, или хотя-бы качало с меньшей частотой, естественно расстояние от шарика до оси должен быть побольше, плюс желательно чтобы подвес был нежестким и неупругим а нелинейно упругим (помните в школе объясняли что линейным сопротивлением нельзя полностью удавить колебания).
| Описание: |
|
| Размер файла: |
4.32 KB |
| Просмотрено: |
29095 раз(а) |
|
_________________
Удача- подготовленный успех!
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
zyxman
ЛА
Зарегистрирован: 16.01.2009
Сообщения: 677
Благодарности: 0
Откуда: Киев
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 18:27 Заголовок сообщения: |
|
|
PS вращение, точнее ориентацию я бы детектировал не акселерометром а датчиком направления магнитного поля (электронным компасом), или несколькими широкоугольными фотодатчиками по направлению на самый яркий объект - Солнце.
А вот насчет качания вероятно действительно акселерометр рулит, хотя тоже есть смысл продумать использование пирометров - они надежно должны видеть горизонт по разнице температур между небом и землей.
_________________
Удача- подготовленный успех!
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
Pova
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1798
Благодарности: 15
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
Дядя Вова
ЛА
Зарегистрирован: 27.11.2010
Сообщения: 13
Благодарности: 0
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 19:22 Заголовок сообщения: |
|
|
| zyxman писал(а): |
На совсем уж большой высоте конечно усилие можно создать только реактивным способом, то есть отталкиваться от какой-то массы, и это действительно может быть второй бокс, а может быть реактивное сопло с как можно большим расстоянием от оси, и какой-то способ создания давления (компрессор?).
|
маховик
| Цитата: |
Да, и естественно не забываем что вся эта система это по сути маятник который подвешен к шарику, то есть чтобы бокс меньше качало, или хотя-бы качало с меньшей частотой, естественно расстояние от шарика до оси должен быть побольше, плюс желательно чтобы подвес был нежестким и неупругим а нелинейно упругим (помните в школе объясняли что линейным сопротивлением нельзя полностью удавить колебания). |
Ну, да. Тяжелый бокс расположен на большом расстоянии от шара/параюта, в середине - фотобокс. Амплитуда его горизонтальных колебвний будет меньше раза в 2, т.к он расположен вблизи центра масс.
А раз так, то и вращательный(наклоняющий) момент уменьшится.
КМК многоточечная подвеска нижнего бокса также снизит опрокидывающий момент.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
zyxman
ЛА
Зарегистрирован: 16.01.2009
Сообщения: 677
Благодарности: 0
Откуда: Киев
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 19:32 Заголовок сообщения: |
|
|
| Pova писал(а): | | Насчёт качания не уверен, что мы сможем что-либо сделать... |
Ну хотя-бы уменьшить частоту колебаний существенным удлинением эквивалентного маятника подвеса - нынешний подвес был совсем уж коротенький!
_________________
Удача- подготовленный успех!
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6195
Благодарности: 78
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 19:37 Заголовок сообщения: |
|
|
Ну с такими замашками мы и от земли не оторвёмся.
Стабилизация полезна, но она не является самоцелью. Не надо её выпячивать в ущерб самой возможности реализации проекта.
_________________
Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
zyxman
ЛА
Зарегистрирован: 16.01.2009
Сообщения: 677
Благодарности: 0
Откуда: Киев
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 19:42 Заголовок сообщения: |
|
|
| Дядя Вова писал(а): | | zyxman писал(а): |
На совсем уж большой высоте конечно усилие можно создать только реактивным способом, то есть отталкиваться от какой-то массы, и это действительно может быть второй бокс, а может быть реактивное сопло с как можно большим расстоянием от оси, и какой-то способ создания давления (компрессор?).
|
маховик
|
Маховик это не совсем то - в данном случае слишком большие ограничения массы для использования маховика.
Плюс, в реальных системах ориентации с маховиком, обычно требуется сброс куда-то накапливаемых излишков энергии, то есть в любом случае нужно еще то-ли парус, то-ли сопло, то-ли высотный пропеллер.
| Дядя Вова писал(а): | Ну, да. Тяжелый бокс расположен на большом расстоянии от шара/параюта, в середине - фотобокс. Амплитуда его горизонтальных колебвний будет меньше раза в 2, т.к он расположен вблизи центра масс.
А раз так, то и вращательный(наклоняющий) момент уменьшится.
|
Как-то так. Получается похоже на хвост воздушного змея 
Еще хорошо-бы промоделировать на компе и по возможности на прототипах динамику такой штуки.
_________________
Удача- подготовленный успех!
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
 Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337
Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 20:17 Заголовок сообщения: |
|
|
| zyxman писал(а): | | Ну хотя-бы уменьшить частоту колебаний существенным удлинением эквивалентного маятника подвеса - нынешний подвес был совсем уж коротенький! |
32 метра -- КОРОТЕНЬКИЙ?!! 10 этажей... 
_________________
 
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!"  (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Shooter
ЛА
Зарегистрирован: 07.04.2010
Сообщения: 3972
Благодарности: 542
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 20:33 Заголовок сообщения: |
|
|
по моему ещё не стоит забывать о массе всего этого! 
еще можно вспомнить чью-то идею из zz о возможности зафиксироваться на какой-нибудь высоте!тогда вот особенно важно на мой взгляд уменьшить вращение коробки и увеличить ее стабилизацию,чтобы можно было сделать красивую панораму на 360' 
_________________
Андрей.
Kananovich 150980, Sky Watcher 15075, observer 20x50;
iOptron SkyGuider iO3520,Svbony 60mm F/4, ZWO ASI120MM mini, EQ6-R PRO, Sky Watcher 15075, SVBONY MK105, SV305;
Canon 6D, canon 50/1.8 II, Samyang 85/1.4, Samyang 24/1.4, Таир 3С.
Support author
Check out my gallery here!
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Shooter
ЛА
Зарегистрирован: 07.04.2010
Сообщения: 3972
Благодарности: 542
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Добавлено: Пн Ноя 29, 2010 20:34 Заголовок сообщения: |
|
|
да,и кстати,если zz расшифровываеться как "запуск зонда",то yy-?
_________________
Андрей.
Kananovich 150980, Sky Watcher 15075, observer 20x50;
iOptron SkyGuider iO3520,Svbony 60mm F/4, ZWO ASI120MM mini, EQ6-R PRO, Sky Watcher 15075, SVBONY MK105, SV305;
Canon 6D, canon 50/1.8 II, Samyang 85/1.4, Samyang 24/1.4, Таир 3С.
Support author
Check out my gallery here!
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы можете вкладывать файлы
Вы можете скачивать файлы
|
|
FAQ
Поиск
Пользователи
Группы
Администрация форума
Регистрация
Профиль
Войти и проверить личные сообщения
Вход
Линк на пост
