Список форумов Форум @ BelAstro.Net Форум @ BelAstro.Net
Форум белорусской любительской астрономической сети
 
 FAQFAQ   ПоискПоиск   ПользователиПользователи   ГруппыГруппы   Администрация форумаАдминистрация форума   РегистрацияРегистрация 
 ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 
Правда настолько великая вещь, что мы не должны пренебрегать ничем, что ведет к ней. /М. Монтень/

Проект YY: перезагрузка

зарегистрированных: 0, скрытых: 0 и гостей: 0
Зарегистрированные пользователи: Нет
На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Форум @ BelAstro.Net -> Прочие проекты
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6020
Благодарности: 44



Добавлено: Пт Дек 04, 2015 12:39    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Можно и завтра. Я как минимум с 6 до 10 вечера буду там, может и раньше, а Микулич А.В. будет постоянно там.
_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Alexander
ЛА

Зарегистрирован: 08.10.2008

Сообщения: 2469
Благодарности: 102

Откуда: Минск

Добавлено: Пт Дек 04, 2015 12:58    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

А сегодня будет кто-нибудь после 8 вечера?
_________________
Celestron C8, GSO 150/600
Вернуться к началу
Alexander сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6020
Благодарности: 44



Добавлено: Пт Дек 04, 2015 13:45    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Я буду, да.
_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Alexander
ЛА

Зарегистрирован: 08.10.2008

Сообщения: 2469
Благодарности: 102

Откуда: Минск

Добавлено: Пт Дек 04, 2015 13:48    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Хорошо. Буду вечером в районе Площади победы и заеду.
_________________
Celestron C8, GSO 150/600
Вернуться к началу
Alexander сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4299
Благодарности: 57

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Вс Дек 27, 2015 00:07    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Последние два дня проводили на RS эксперименты с воздушными шариками класса "30 см" с воздушным клапаном: измеряли скорость спуска.
Заодно установили, что воздушный клапан открывается не только с номинальных 6 В, но начиная с 2,6 В. Внутренний диаметр входного и выходного штуцеров 2 мм.

Спуск оболочек производили как в воду (вытеснение воды из бутылки), так и в в воздух. Длина шлангов на скорость спуска не влияло (проверено).

Спуск оболочек стандарта "30 см" (длина окружности 72 см, объём 8 л (измеряли отдельно)):

Спуск воздуха из шарика в воду: 8 л за 14 минут. Отдельные тесты показывают, что 1 литр воздуха спускается за 50 с -- 1м40с в зависимости от "свежести" оболочки (первое надутие, или нет, 1 литр водорода спускается за 20 с.

Спуск воздуха из шарика в атмосферу: 8 л за 6м30с.
Спуск водорода из шарика в атмосферу: 8 л за 2м40с.

Теоретические изыскания показывают, что скорость спуска водорода через отверстие в 3,8 раза выше, чем воздуха. Мы получили в 2,4 раза (теоретические расчёты делались для спуска в вакуум). Скорость спуска глия должна быть в ~1,7 раза меньше, чем водорода.

Как и ожидалось, спуск в воду требует большего времени, т.к. нужно преодолевать поверхностное натяжение воды. Неожиданно оказалось, что скорость спуска водорода в воздух и воду одинакова, а для воздуха -- нет (для воздуха скорость спуска в воду в 2,2 раза ниже, чем в воздух).

Итого: клапан работает, спуская 1 л водорода за 20 с (литр гелия будет спускаться за секунд 30). Для контроля спуска оболочки диаметром 75 см (уже купили для тестов) этого достаточно. Но абсолютно недостаточно для полётного зонда -- прикидки показывают, что для перехода от нулевой скорости подъёма зонда 600 г оболочка + 1,5 кг нагрузка до 5 м/с нужно надуть дополнительные 1000 литров в оболочку 600 г. Следовательно, чтобы при полёте зонда он вышел в дрейф, нужно эти 1000 л спустить. Получаем 20*1000=20000 с. Нужно использовать клапан с гораздо большим диаметром штуцера (теоретические прикидки показывают, что объёмный расход пропорционален диаметру штуцера).

_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
Andrey Prokopovich
ЛА

Зарегистрирован: 29.11.2007

Сообщения: 3237
Благодарности: 66



Добавлено: Вс Дек 27, 2015 00:55    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Хоть бы воздушный клапан не замерз там...
_________________
©Но что-то, кажется, идет не так...
Вернуться к началу
Andrey Prokopovich сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4299
Благодарности: 57

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Вс Дек 27, 2015 01:13    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Нет, фраза должна быть такой: хотя бы воздушный клапан сифонил постоянно. Smile
Я же писал --- нужно скинуть почти 1 кубометр. Клапаны можно открыть прямо на старте.

_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
Модератор Pova
hv
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 1797
Благодарности: 14



Добавлено: Вс Дек 27, 2015 03:36    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Да, сегодня ещё 20л водорода получили на эксперименты Cool
Если не завалим, то в январе состоятся первые полевые испытания.
Примерный план такой:
-в 8-00 выдвигаемся в поле на двух машинах (минимум).
-в 9-00 начинаем наполнять оболочку водородом, готовим зонд 1
-в 11 -00 поднимаем зонд 1 на высоту 400-600 метров (на привязи)
состав ПН зонда 1: ардуино, набор датчиков, GPS, радиопередатчик
задачи: сбор ТМИ, передача информации на наземный приёмный комплекс. Одна группа остаётся у зонда, вторая с приёмником отъезжает на ~10 - 20 км, осуществляет приём ТМИ на максимально доступном удалении.
ориентировочная продолжительность выполнения: 2 часа.

в 13-00 спускаем зонд 1, переконфигурирываем его в зонд 2
возможный состав ПН зонда 2: ардуино, камера Xiaomi Yi
задачи: съёмка фото, видео
ориентировочная продолжительность выполнения: 0,5 часа.

в 14-00 спускаем зонд 2, переконфигурирываем его в зонд 3
возможный состав ПН зонда 3: ардуино, GPS, клапан, радиопередатчик
задачи: управляемый дрейф аппарата
ориентировочная продолжительность выполнения: 2 часа.
Зонд поднимается на максимальную высоту (600 метров), после чего начинает стравливать водород и снижаться на высоту 400 метров, зависает, спускается до 200 м, зависает, осуществляет мягкую посадку. Работа либо по циклограмме, либо посредством передачи команд с земли.

16-00 - 17-00 сворачиваемся, выезжаем в Минск


В плане железа практически всё есть:
-Зонд (база): оболочки (5 шт), кевларовый шнур, катушка для выдачи шнура, пенопластовые коробки разных размеров, платы питания.
-Зонд 1: ардуино, набор датчиков, GPS, передатчик
-Зонд 2: ардуино, камера Xiaomi Yi, BT-пульт
-Зонд 3: ардуино, GPS, клапан, радиопередатчик

Программировать надо будет прилично. Реально ли уложиться в месяц? - не знаю. Ещё обязательно надо будет провести наземные тесты с передачей ТМИ и дешифровкой. Со своей стороны потихоньку начну заниматься конструктивом
Smile

_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
Вернуться к началу
Pova сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6020
Благодарности: 44



Добавлено: Вс Дек 27, 2015 10:00    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Отлично. Понтовый радиопередатчик уже приехал? Если да, можно запускать отдельную ветку разработки софта для второго контроллера, который будет рулить передачей. Какая скорость передачи будет?
_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6020
Благодарности: 44



Добавлено: Вс Дек 27, 2015 10:01    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Pova писал(а):
-Зонд 2: ардуино, камера Xiaomi Yi, BT-пульт

Вот тут пожалуйста поподробней. Камера управляется через Bluetooth?

_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Модератор Pova
hv
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 1797
Благодарности: 14



Добавлено: Вс Дек 27, 2015 10:53    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Передатчики всякие разные уже приехали, всё у Вита.
Насчет пульта к камере - да, есть такая штука. Подпаяемся к кнопкам и будем их нажимать ардуиной.

_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
Вернуться к началу
Pova сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6020
Благодарности: 44



Добавлено: Вс Дек 27, 2015 11:00    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Ага, понял. А ко мне приехали макетные платы для ардуины: http://onpad.ru/shop/cubie/arduino/shield/1466.html в количестве 2 штук, если что, можно будет ещё добыть. Одну можно пустить на раздербанивание на тестовую эксплуатацию, если потребуется - то и обе.
И есть ещё теперь комплект вот таких вот штук: http://onpad.ru/shop/cubie/arduino/module/1806.html в количестве 4 штук, если надо, можем использовать.

_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6020
Благодарности: 44



Добавлено: Вс Дек 27, 2015 13:24    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Что-то я на форуме не нахожу модель передатчика.
Вит, можешь мне напомнить модель и дать ссылку на модуляцию, которую мы будем использовать? У меня почти готова прошивка для мелкой ардуины, я могу потестировать пока на более крупной.

_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4299
Благодарности: 57

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Вс Дек 27, 2015 17:36    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

NTX2B-434.225-10, 434.225 МГц, 10 мВт.

https://ukhas.org.uk/guides:linkingarduinotontx2

Юзать либо RTTY, либо DominoEX16. Засада пока с тем, что код написан под Arduino Duemilanove (ATmega168) -- нужно брать ардуину на сходном контроллере, типа Arduino Nano, UNO, Mega 2560, Mini.
Я нагуглил, какие таймеры на моей Leonardo, поменял в коде на них, но результат мне не понравился.

Ещё пришли два приёмо-передающих модуля на 433 МГц с поддержкой RS232.

Цитата:
состав ПН зонда 1: ардуино, набор датчиков, GPS, радиопередатчик

Не одна, а две ардуины -- основная собирает инфу с датчиков (+ GPS, если взлетит), и передаёт на вторую, которая управляет передачей. Так будет на полётном зонде.

_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6020
Благодарности: 44



Добавлено: Вс Дек 27, 2015 22:54    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Разберёмся, не переживай Smile
_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6020
Благодарности: 44



Добавлено: Чт Дек 31, 2015 20:37    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Я тут реализовал передачу данных по радиоканалу с помощью модуляции DominoEx 16, можно выходить на тесты в следующем составе:
1. Arduino UNO.
2. Радиопередатчик.
3. Приёмный комплекс.

_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4299
Благодарности: 57

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Пт Янв 01, 2016 02:03    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Deimos писал(а):
Я тут реализовал передачу данных по радиоканалу с помощью модуляции DominoEx 16

Лёша, это ты оптимист, однако. Ты пока реализовал пересылку инфы и формирование на двух пинах сигналов с нужными эпюрами. А вот как это всё передаваться, а тем более декодироваться, будет -- нужно тестировать. Wink Надеюсь, что всё получится. Тогда можно и на шарике это всё запускать, как описал Вова выше.

Пока тесты DominoEX16 делались на трансиверах с аттенюаторами -- 2 км при 10 мВт излучаемой с окна 9 этажа мощщи и приём на штатные антенны-"резинки" мы достигли в городе (RS -- мост у Короны на Кальварийской).

_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 6020
Благодарности: 44



Добавлено: Пт Янв 01, 2016 09:20    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Вот именно это я и имел в виду: сначала надо отработать на земле вообще передачу и приём, а потом уже куда-то это дело вешать.
_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Модератор Pova
hv
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 1797
Благодарности: 14



Добавлено: Сб Янв 02, 2016 17:41    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Сегодня тестировал приехавшие 4 СБ
В принципе, заявленным характеристикам (240 мА@5V) соответствуют, на зимнем солнце (высота 12 градусов над горизонтом) выдают порядка 170 мА, холостое напряжение одной панели - 6,6В
Масса одной панельки порядка 25 г.
Возможно, пойдут в лётный вариант в качестве дополнительного/аварийного источника питания трекера. Или себе заберу на поделки)

_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
Вернуться к началу
Pova сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4299
Благодарности: 57

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Вс Янв 03, 2016 21:31    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Пока одни грелись на солнышке в обнимку с солнечными панелями, мы сегодня с Лёшей (Deimos) тестировали передачу телеметрии по радио. Для этого использовался модуль NTX2B-F 434.225 МГц с термостабилизированными кварцами, который сейчас часто используют при запуске любительских зондов.

Убили три с лишним часа, но в итоге всё заработало как хотели -- одна Arduino формирует текст, по COM-порту передаёт на другую, которая формирует полученную информацию в формате DominoEX16 (подробнее про DominoEX16 -- см. ТУТ) и отправляет её на радиомодуль, который посылает эту информацию в пространство. Разделение на две ардуины связано с тем, что в полётном варианте основная ардуина также будет собирать инфу с датчиков и отсылать на вторую ("телеметрическую") ардуину, т.к. сама она не может отвлекаться на формирование телеметрических пакетов в нужном для отправке формате.

Приём вёлся на приёмник YAESU VR500 + внешняя звуковая карта, декодирование -- в DL-fldigi, что в будущем позволит сразу отправлять телеметрию на on-line трекер.

Сопротивление корректирующего резистора было 173,6 кОм.

Всё получилось, но были обнаружены подводные камни:

1). Питать ардуины нужно от внешнего питания 7 и более В, т.к. от USB идёт просадка напряжения, от этого 16 частотных каналов, по которым передаётся телеметрия, ползут и декодирование становится невозможным.
2). Нужно внимательно следить, на какой из зеркальных каналов настрен приёмник в модуляции USB -- если настроится на соседний, то сигнал будет зеркальным и не получится его декодировать.



NTX2B_module+Arduino.jpg
 Описание:
Модуль на плате подключения с настроечным резистором.
 Размер файла:  131.01 KB
 Просмотрено:  3158 раз(а)
NTX2B_module+Arduino.jpg
Модуль на плате подключения с настроечным резистором. »»»


NTX2B_module+Arduino_setup_test_.jpg
 Описание:
Тестовый сетап
 Размер файла:  291.49 KB
 Просмотрено:  3158 раз(а)
NTX2B_module+Arduino_setup_test_.jpg
Тестовый сетап »»»


_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков


Последний раз редактировалось: Lupus (Пн Янв 04, 2016 00:51), всего редактировалось 1 раз
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Форум @ BelAstro.Net -> Прочие проекты Часовой пояс: GMT + 3
На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
Страница 5 из 8

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы можете вкладывать файлы
Вы можете скачивать файлы


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Русская поддержка phpBB