|
Форум @ BelAstro.Net Форум белорусской любительской астрономической сети
|
|
Предыдущая тема :: Следующая тема |
Автор |
Сообщение |
gauri
ЛА
Зарегистрирован: 27.08.2009
Сообщения: 105 Благодарности: 0
Откуда: Минск
|
Добавлено: Вт Дек 01, 2009 17:35 Заголовок сообщения: |
|
|
Ну что, дело за малым -- добыть энкодеры? :)
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Вт Дек 01, 2009 18:13 Заголовок сообщения: |
|
|
Deimos писал(а): | alpha'(t) = A' B - B' A = cos(alpha) alpha' cos(alpha) - (-sin(alpha) alpha') * sin(alpha) |
Так, что ли? Мдя, надо бы прикрутить к форуму LaTex-конвертер формул...
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
Вернуться к началу |
|
|
aeromash
ЛА
Зарегистрирован: 03.01.2009
Сообщения: 2833 Благодарности: 108
|
Добавлено: Вт Дек 01, 2009 18:34 Заголовок сообщения: |
|
|
Andrey Prokopovich писал(а): | Даже не в длительной экспозиции дело, просто начнется новая экспозиция, а та кривая уже не подходит для коррекции уже другой ошибки, эффект может быть даже хуже. |
Тогда надо прямой привод ставить. Садить телескоп прямо на вал двигателя!
А какой допустимый уход за время экспозиции?
_________________ Когда на свет появляется истинный гений, то узнать его можно хотя бы потому, что все тупоголовые объединяются в борьбе против него. Дж. Свифт
Хочу шапку Перельмана, жилетку Вассермана и ботинки Эйнштейна!
(SKYPE - yuri.rabishko, МТС - +375-29-7518860 Юрий Рабышко)
"Все пришельцы в Россию будут гибнуть под Смоленском" - фильм "Формула любви"
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Andrey Prokopovich
ЛА
Зарегистрирован: 29.11.2007
Сообщения: 3423 Благодарности: 209
|
Добавлено: Вт Дек 01, 2009 19:05 Заголовок сообщения: |
|
|
aeromash писал(а): |
Тогда надо прямой привод ставить. Садить телескоп прямо на вал двигателя! |
Ну, так уже все придумано до нас:
http://www.astrosysteme.at/eng/mounts.html
Оно стоит космических денег, правда!
aeromash писал(а): |
А какой допустимый уход за время экспозиции? |
Ну тут от фокуса в котором снимаем и от размера пикселя камеры зависит.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
aeromash
ЛА
Зарегистрирован: 03.01.2009
Сообщения: 2833 Благодарности: 108
|
Добавлено: Вт Дек 01, 2009 19:14 Заголовок сообщения: |
|
|
Andrey Prokopovich писал(а): |
Оно стоит космических денег, правда! |
Скока?
Цитата: |
Ну тут от фокуса в котором снимаем и от размера пикселя камеры зависит. |
А в секундах?
_________________ Когда на свет появляется истинный гений, то узнать его можно хотя бы потому, что все тупоголовые объединяются в борьбе против него. Дж. Свифт
Хочу шапку Перельмана, жилетку Вассермана и ботинки Эйнштейна!
(SKYPE - yuri.rabishko, МТС - +375-29-7518860 Юрий Рабышко)
"Все пришельцы в Россию будут гибнуть под Смоленском" - фильм "Формула любви"
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Andrey Prokopovich
ЛА
Зарегистрирован: 29.11.2007
Сообщения: 3423 Благодарности: 209
|
Добавлено: Вт Дек 01, 2009 19:19 Заголовок сообщения: |
|
|
gauri писал(а): |
Т.е. за полный оборот он выдаёт 5000 периодов синуса? Или я не так понял...
|
Да, именно так.
gauri писал(а): |
По-любому, самая большая проблема в данный момент -- это где взять эти энкодеры и за какие деньги. :)
|
Угу! На ebay в подавляющем большинстве случаев продают с прямоугольными импульсами на выходе и с довольно низким разрешением... Но есть мысли по этому поводу, как соберу их в кучу, напишу.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
aeromash
ЛА
Зарегистрирован: 03.01.2009
Сообщения: 2833 Благодарности: 108
|
Добавлено: Вт Дек 01, 2009 19:20 Заголовок сообщения: |
|
|
Our Price: $17,995.00
_________________ Когда на свет появляется истинный гений, то узнать его можно хотя бы потому, что все тупоголовые объединяются в борьбе против него. Дж. Свифт
Хочу шапку Перельмана, жилетку Вассермана и ботинки Эйнштейна!
(SKYPE - yuri.rabishko, МТС - +375-29-7518860 Юрий Рабышко)
"Все пришельцы в Россию будут гибнуть под Смоленском" - фильм "Формула любви"
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Andrey Prokopovich
ЛА
Зарегистрирован: 29.11.2007
Сообщения: 3423 Благодарности: 209
|
Добавлено: Вт Дек 01, 2009 19:21 Заголовок сообщения: |
|
|
aeromash писал(а): | Our Price: $17,995.00 |
Это со скидкой!
You Save: $2,500.00 (12%)
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Andrey Prokopovich
ЛА
Зарегистрирован: 29.11.2007
Сообщения: 3423 Благодарности: 209
|
Добавлено: Вт Дек 01, 2009 19:46 Заголовок сообщения: |
|
|
gauri писал(а): | Ну что, дело за малым -- добыть энкодеры? :) |
Ну вот, подходящий по параметрам, то что Юра накопал...
Baumer Hübner Low Harmonics sine encoder OGS 71
p.s. дешевле ли он чем heidenhain?
Подключение его на картинке.
Описание: |
|
Размер файла: |
14.64 KB |
Просмотрено: |
13790 раз(а) |
|
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Andrey Prokopovich
ЛА
Зарегистрирован: 29.11.2007
Сообщения: 3423 Благодарности: 209
|
Добавлено: Ср Дек 02, 2009 18:59 Заголовок сообщения: |
|
|
Что-то тяжеловато найти энкодер с синусоидальным сигналом на выходе и тем более за вразумительные деньги. Китайцы почему-то выпускают повально с прямоугольными импульсами.
Итак, а почему мы стремимся к секундной точности, если исполнительное устройство далеко от таковой. Какой смысл измерять периодику 15 раз в секунду, если сама монтировка не позволит скорректировать эти мелкие ошибки. Вот возьмем за основу оптический автогид – у меня, например, стоит выдержка 2,5 секунды, ну и коррекции соответственно тоже идут не чаще. За 2,5 секунды монти, атмосфера и др. факторы все равно размажут гидирующую звезду по пикселям и автогид возьмет это усредненное значение, посчитает смещение и поправит положение телескопа.
Мысль, которая уже промелькнула выше, берем китайский энкодер с прямоугольными импульсами, с 20000 отсчетов на оборот, цепляем к нему квадратурный декодер (можно взять готовую мелкосхему), на выходе получим 80000 отсчетов. Т.е. при звездной скорости импульсы с энкодера будут поступать каждые 1,08 секунды, вот именно это значение и нужно отслеживать микроконтроллером, если импульс не пришел за это время, то подгоняем монти, а если пришел раньше, то подтормаживаем до прихода его и ждем следующего импульса и цикл повторяется. За 1 секунду монтировка далеко не убежит.
p.s. Решение подходит не для всех сетапов, все зависит от разрешения связки телескоп+камера.
_________________ ©Но что-то, кажется, идет не так...
|
|
Вернуться к началу |
|
|
aeromash
ЛА
Зарегистрирован: 03.01.2009
Сообщения: 2833 Благодарности: 108
|
Добавлено: Ср Дек 02, 2009 19:32 Заголовок сообщения: |
|
|
Я тут, когда рылся по энкодерам, зарегистрировался на сайте с кучей фирм. Уже образцы на халяву предлагают. Правда датчики пока не предложили.
_________________ Когда на свет появляется истинный гений, то узнать его можно хотя бы потому, что все тупоголовые объединяются в борьбе против него. Дж. Свифт
Хочу шапку Перельмана, жилетку Вассермана и ботинки Эйнштейна!
(SKYPE - yuri.rabishko, МТС - +375-29-7518860 Юрий Рабышко)
"Все пришельцы в Россию будут гибнуть под Смоленском" - фильм "Формула любви"
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Andrey Prokopovich
ЛА
Зарегистрирован: 29.11.2007
Сообщения: 3423 Благодарности: 209
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Andrey Prokopovich
ЛА
Зарегистрирован: 29.11.2007
Сообщения: 3423 Благодарности: 209
|
Добавлено: Чт Дек 03, 2009 10:04 Заголовок сообщения: |
|
|
Юрий, у Вас там по соседству есть конторка
Gurley Precision Instruments
Chris Guiry
514 Fulton Street
Troy, NY 12180
tel: (518) 272-6300
toll free: (800) 759-1844
www.gpi-encoders.com
Можете ли им позвонить и полюбопытствовать о ценах, например модель R158, как цена варьирует от этих параметров?
Цитата: | Maximum line count on disc 5000
Maximum cycles/rev (quad sq waves) 250,000
Max counts/rev (after quad decode) 1,000,000
Internal square wave interpolation 1X, 2X, 5X, 10X, 16X, 25X, 50X |
_________________ ©Но что-то, кажется, идет не так...
|
|
Вернуться к началу |
|
|
aeromash
ЛА
Зарегистрирован: 03.01.2009
Сообщения: 2833 Благодарности: 108
|
Добавлено: Чт Дек 03, 2009 16:19 Заголовок сообщения: |
|
|
OK.
_________________ Когда на свет появляется истинный гений, то узнать его можно хотя бы потому, что все тупоголовые объединяются в борьбе против него. Дж. Свифт
Хочу шапку Перельмана, жилетку Вассермана и ботинки Эйнштейна!
(SKYPE - yuri.rabishko, МТС - +375-29-7518860 Юрий Рабышко)
"Все пришельцы в Россию будут гибнуть под Смоленском" - фильм "Формула любви"
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Andrey Prokopovich
ЛА
Зарегистрирован: 29.11.2007
Сообщения: 3423 Благодарности: 209
|
Добавлено: Чт Дек 03, 2009 19:20 Заголовок сообщения: |
|
|
Бороздя страницы даташитов, нашел вот такую фразу о энкодерах Stegmann с синусоидальным сигналом на выходе:
Number of sine/cosine cycles per revolution: 1024
Measuring steps after forming the arctan with 12-bit resolution: 0.3 sec-1
Получается, что все вышенаписанные рассуждения и расчеты вполне реально осуществимы.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
aeromash
ЛА
Зарегистрирован: 03.01.2009
Сообщения: 2833 Благодарности: 108
|
Добавлено: Пт Дек 04, 2009 17:13 Заголовок сообщения: |
|
|
Андрей! Не могли бы вы заполнить недостающие данные?
-------------------------------------------------------------------------------
Yury,
Greetings from Troy, NY!
Thank you for your recent inquiry regarding our R158S series of incremental
rotary encoders. In an effort to better understand your application, please
provide feedback to the items below:
Resolution:
Accuracy:
Max. operating speed:
Operating temp:
Storage temp:
Working environment:
Size/space constraints:
Budgetary price goal:
Annual qty:
Upon receipt of your feedback, I will be able to tailor a model number that
meets your requirements along with accurate pricing and lead time. I have
included a copy of the datasheet for your convenience.
I look forward to hearing from you.
Best regards,
Christopher Guiry
Director of Encoder Sales
Gurley Precision Instruments
(518) 266-7776
www.gpi-encoders.com
---------------------------------------------------------------------------
_________________ Когда на свет появляется истинный гений, то узнать его можно хотя бы потому, что все тупоголовые объединяются в борьбе против него. Дж. Свифт
Хочу шапку Перельмана, жилетку Вассермана и ботинки Эйнштейна!
(SKYPE - yuri.rabishko, МТС - +375-29-7518860 Юрий Рабышко)
"Все пришельцы в Россию будут гибнуть под Смоленском" - фильм "Формула любви"
|
|
Вернуться к началу |
|
|
aeromash
ЛА
Зарегистрирован: 03.01.2009
Сообщения: 2833 Благодарности: 108
|
Добавлено: Пт Дек 04, 2009 18:33 Заголовок сообщения: |
|
|
Я думаю, что можно будет поклянчить самплы. Ну типа, мы тут думаем брать - не брать, надо протестить и т.п.
_________________ Когда на свет появляется истинный гений, то узнать его можно хотя бы потому, что все тупоголовые объединяются в борьбе против него. Дж. Свифт
Хочу шапку Перельмана, жилетку Вассермана и ботинки Эйнштейна!
(SKYPE - yuri.rabishko, МТС - +375-29-7518860 Юрий Рабышко)
"Все пришельцы в Россию будут гибнуть под Смоленском" - фильм "Формула любви"
|
|
Вернуться к началу |
|
|
gauri
ЛА
Зарегистрирован: 27.08.2009
Сообщения: 105 Благодарности: 0
Откуда: Минск
|
Добавлено: Пт Дек 04, 2009 19:08 Заголовок сообщения: |
|
|
Andrey Prokopovich писал(а): | Бороздя страницы даташитов, нашел вот такую фразу о энкодерах Stegmann с синусоидальным сигналом на выходе:
Number of sine/cosine cycles per revolution: 1024
Measuring steps after forming the arctan with 12-bit resolution: 0.3 sec-1
Получается, что все вышенаписанные рассуждения и расчеты вполне реально осуществимы. |
Вполне, даже на уровне простого PIC. Думаю, его 10-битного ADC вполне хватит. Вопрос, опять же, в добыче энкодера... Потом его ещё прикрутить надо к монтировке -- тоже задачка.
А дальше прототипирование. :) Тут даже нет больших скоростей, как в камере.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
aeromash
ЛА
Зарегистрирован: 03.01.2009
Сообщения: 2833 Благодарности: 108
|
Добавлено: Пт Дек 04, 2009 19:11 Заголовок сообщения: |
|
|
Добыть главное и на халяву!
_________________ Когда на свет появляется истинный гений, то узнать его можно хотя бы потому, что все тупоголовые объединяются в борьбе против него. Дж. Свифт
Хочу шапку Перельмана, жилетку Вассермана и ботинки Эйнштейна!
(SKYPE - yuri.rabishko, МТС - +375-29-7518860 Юрий Рабышко)
"Все пришельцы в Россию будут гибнуть под Смоленском" - фильм "Формула любви"
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Andrey Prokopovich
ЛА
Зарегистрирован: 29.11.2007
Сообщения: 3423 Благодарности: 209
|
Добавлено: Пт Дек 04, 2009 20:28 Заголовок сообщения: |
|
|
Ну напишите им что-нибудь такое:
Resolution: 5000 PPR (Sine wave output signal)
Accuracy: +-0.5 arcsec
Max. operating speed: not critical
Operating temp: -15 - +20C
Storage temp: -
Working environment: non aggresive, rel. humidity less than 80%
Size/space constraints: outer diameter ~50 - 80 mm
Budgetary price goal: less than 180$
Annual qty: 1-3
"Budgetary price goal" - это желаемая цена что-ли?
|
|
Вернуться к началу |
|
|
|
|
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах Вы можете вкладывать файлы Вы можете скачивать файлы
|
|