Форум @ BelAstro.Net

gauri

Ну что, дело за малым -- добыть энкодеры? :)

Lupus

aeromash

Andrey Prokopovich

aeromash

Andrey Prokopovich

aeromash

Our Price: $17,995.00 Surprised

Andrey Prokopovich

Andrey Prokopovich

Andrey Prokopovich

Что-то тяжеловато найти энкодер с синусоидальным сигналом на выходе и тем более за вразумительные деньги. Китайцы почему-то выпускают повально с прямоугольными импульсами.

Итак, а почему мы стремимся к секундной точности, если исполнительное устройство далеко от таковой. Какой смысл измерять периодику 15 раз в секунду, если сама монтировка не позволит скорректировать эти мелкие ошибки. Вот возьмем за основу оптический автогид – у меня, например, стоит выдержка 2,5 секунды, ну и коррекции соответственно тоже идут не чаще. За 2,5 секунды монти, атмосфера и др. факторы все равно размажут гидирующую звезду по пикселям и автогид возьмет это усредненное значение, посчитает смещение и поправит положение телескопа.

Мысль, которая уже промелькнула выше, берем китайский энкодер с прямоугольными импульсами, с 20000 отсчетов на оборот, цепляем к нему квадратурный декодер (можно взять готовую мелкосхему), на выходе получим 80000 отсчетов. Т.е. при звездной скорости импульсы с энкодера будут поступать каждые 1,08 секунды, вот именно это значение и нужно отслеживать микроконтроллером, если импульс не пришел за это время, то подгоняем монти, а если пришел раньше, то подтормаживаем до прихода его и ждем следующего импульса и цикл повторяется. За 1 секунду монтировка далеко не убежит.

p.s. Решение подходит не для всех сетапов, все зависит от разрешения связки телескоп+камера.

aeromash

Я тут, когда рылся по энкодерам, зарегистрировался на сайте с кучей фирм. Уже образцы на халяву предлагают. Very Happy

Правда датчики пока не предложили. Sad

Andrey Prokopovich

Andrey Prokopovich

Юрий, у Вас там по соседству есть конторка

Gurley Precision Instruments
Chris Guiry
514 Fulton Street
Troy, NY 12180
tel: (518) 272-6300
toll free: (800) 759-1844
www.gpi-encoders.com

Можете ли им позвонить и полюбопытствовать о ценах, например модель R158, как цена варьирует от этих параметров?

aeromash

Andrey Prokopovich

Бороздя страницы даташитов, нашел вот такую фразу о энкодерах Stegmann с синусоидальным сигналом на выходе:

Number of sine/cosine cycles per revolution: 1024
Measuring steps after forming the arctan with 12-bit resolution: 0.3 sec-1

Получается, что все вышенаписанные рассуждения и расчеты вполне реально осуществимы. Smile

aeromash

Андрей! Не могли бы вы заполнить недостающие данные?
-------------------------------------------------------------------------------
Yury,

Greetings from Troy, NY!

Thank you for your recent inquiry regarding our R158S series of incremental
rotary encoders. In an effort to better understand your application, please
provide feedback to the items below:

Resolution:
Accuracy:
Max. operating speed:
Operating temp:
Storage temp:
Working environment:
Size/space constraints:
Budgetary price goal:
Annual qty:

Upon receipt of your feedback, I will be able to tailor a model number that
meets your requirements along with accurate pricing and lead time. I have
included a copy of the datasheet for your convenience.

I look forward to hearing from you.

Best regards,

Christopher Guiry
Director of Encoder Sales
Gurley Precision Instruments
(518) 266-7776
www.gpi-encoders.com
---------------------------------------------------------------------------

aeromash

Я думаю, что можно будет поклянчить самплы. Smile

Ну типа, мы тут думаем брать - не брать, надо протестить и т.п.

gauri

aeromash

Добыть главное и на халяву!

Andrey Prokopovich

Ну напишите им что-нибудь такое:

Resolution: 5000 PPR (Sine wave output signal)
Accuracy: +-0.5 arcsec
Max. operating speed: not critical
Operating temp: -15 - +20C
Storage temp: -
Working environment: non aggresive, rel. humidity less than 80%
Size/space constraints: outer diameter ~50 - 80 mm
Budgetary price goal: less than 180$
Annual qty: 1-3

"Budgetary price goal" - это желаемая цена что-ли? Wink