 |
Форум @ BelAstro.Net
Форум белорусской любительской астрономической сети
|
|
| Предыдущая тема :: Следующая тема |
| Автор |
Сообщение |
 biz_0n
Модератор
Зарегистрирован: 01.04.2008
Сообщения: 403
Благодарности: 2
Откуда: Беларусь
|
|
Добавлено: Пт Май 18, 2012 12:22 Заголовок сообщения: |
 |
|
Sergey B:
Фотоаппарат будет работать в двух режимах: основной и съёмка панорамы.
В обоих режимах используется альтернативная прошивка CHDK.
Во время основного режима ведётся интервальная съёмка и съёмка видео.
Съёмкой панорамы управляет плата Arduino. В этом режиме фотоаппарат принимает команды с бортового компьютера и выполняет их. Для обратной связи приходится использовать встроенные светодиоды(к сожалению другой возможности нет).
_________________
<=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=>
Пятнадцать человек на сундук мертвеца,
Йо-хо-хо, и бутылка рому!
<=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=>
|
|
| Вернуться к началу |
|
 |
Sergey B
ЛА
Зарегистрирован: 24.02.2011
Сообщения: 24
Благодарности: 0
|
|
Добавлено: Пт Май 18, 2012 12:34 Заголовок сообщения: |
|
|
| biz_0n спасибо теперь понятно, почему и зачем так не просто задумано.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
 Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6198
Благодарности: 79
|
|
Добавлено: Пт Май 18, 2012 12:57 Заголовок сообщения: |
|
|
Просто было на ZZ. Надо развиваться.
_________________
Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
Pova
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1798
Благодарности: 15
|
|
Добавлено: Чт Май 24, 2012 22:59 Заголовок сообщения: |
|
|
В прошлую субботу наметился новый тренд в реализации проекта. Вот какие мысли пришли:
Если хотеть клеить панорамки - надо снимать быстро, пока картинка не сильно изменилась, так что времени мало... Поэтому первоначальная идея с разворотом на нужный азимут не сильно подходит.
В прошлый запуск выдержка была 1/800, ISO 400 - в солнечную погоду в облаках было светловато.
Сейчас вполне можно организовать 1/2000, ISO 200 - яркости должно хватить. Ну и брекетинг можно организовать. Возьмём сначала выдержку 1/2000, посмотрим, что к чему.
Что будет, если делать фото с вращающегося зонда? Когда будет смаз?
При выдержке 1/2000 смаз на 1 пиксел достигается при скорости вращения порядка 4,7 RPM (12,7 секунд на оборот). Вполне отлично!
Более того, критерий "смаз на 1 пиксел" - излишне жесткий. Можно смело мазать на 3 пиксела - получаем уже угловую скорость порядка оборот за 4 секунды - так что диапазон приемлемых угловых скоростей достаточно широк. Кроме того, смаз сокращается при развороте фотоаппарата к надиру (в надире - минимален).
А это значит, что можно попробовать клепать серию кадров с борта зонда - волчка!
Насчет реализации - будем смотреть, вариантов много.
1. Идеальный. С помощью гироскопа и ШИМ-управления движком раскручиваем зонд до заданной стабильной скорости и нажимаем на спуск через каждые 30 градусов поворота.
2. Реальный. В дополнение к пункту 1 подключаем фотодатчики (думаю, шести будет вполне достаточно - через 60 градусов) - они будут ловить солнце и указывать "нулевой азимут"
3. Рабочий. Реализовав пункты 1, 2 можно снизить темп съёмки, если ардуино или фотоаппарат не будут успевать снимать. Тогда можно снимать в более тормозном режиме, к примеру (азимут): 0, 120, 240, 30, 150, 270, 60, 180, 300, 90, 210, 330. Разумеется, с привязкой к солнечным датчикам.
Если это сработает - будет супер!
Отдельный респект Максу aka biz_0n - прошивка на фотике сейчас интеллектуальна, как никогда раньше 
В случае, если наступила атомная война либо ардуино не хочет снимать панораму - фот живёт своей жизнью. Снимает кадры, пишет видео. Если поступает сигнал "бросайвсёсчабудемснимать" - прекращает заниматься ерундой и переходит в режим управления ардуиной. После завершения съёмки панорамы опять занимается фоновой деятельностью - щелкает кадры и пишет ролики. Вот так-то 
_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
 Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337
Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Добавлено: Пт Май 25, 2012 00:22 Заголовок сообщения: |
|
|
| Цитата: | | прошивка на фотике сейчас интеллектуальна, как никогда раньше |
Главное, чтобы у неё не было искусственного интеллекта и увлечённости в создании машины времени, как у прошлой прошивки (это я про задержку между кадрами в -44 с). Мы до сих пор не вполне поняли, с какими ISO и пр. настройками делались фото... Не, Макс молодец и спец в прошивках, главное его не торопить и не мешать -- так что перед стартом запрём его на часик с фотиком на метеостанции в уединённом помещении (00), пусть настраивает. 
Что касается новой идеологии работы зонда... В прошлые выходные мы решили прервать изрядно затянувшуюся паузу и испытать зонд в 4-й модификации ("Пепелац-4") в октябрьском варианте ориентации (http://strato.belastro.net/mission/YY/full/46). В итоге магнитный компас вёл себя непонятным образом, так что это даже был не шаг вперёд или топтание на месте, а шаг назад. После этого у меня стали сдавать нервы и по пути домой меня стало подмывать на революционные в отношение зонда мысли. Лёша уже не однократно пытался заставить работать зонд с компасом адекватно, но сам компас имеет ряд неприятных особенностей (изменение показаний азимута при наклоне плоскости компаса, чувствительность к радиоволнам кГц'овой области (от ЭЛТ-мониторов), к железным деталям, состоянию магнитосферы Земли и т.д.). Что-то у нас с ним не получается продуктивных отношений. С Вовой (Pova) решили сосредоточиться на бывшей запасной системе ориентации (ЗСО) на основе фотодатчиков. Выше 3-5 км Солнце будет светить 100%, потому можно сделать этот тип системы ориентации основным, которая будет независима от всего (мы не будем измерять уровень освещённости каждого из датчиков -- достаточно сделать барьерный режим превышения порога срабатывания). Вова с Лёшей (Deimos) предложили и новый режим ориентации зонда (см. выше), который является чем-то средним между "аварийным" (свободное вращение зонда и съёмка панорам по показаниям датчиков) и режимом наведения на азимут.
Как по мне, новый режим хорош тем, что на первый взгляд его легче реализовать и поддерживать (эксперименты покажут), он позволяет быстрее снимать панорамы. Не совсем пока понятно, что будет с ниткой "шарик<-->парашют" за 1,5 часа вращения, но это испытаем.
В общем, что нас ждёт с компасом мы уже представляем. Теперь попробуем посмотреть, что получится с фотокомпасом.
| Цитата: | | Тогда можно снимать в более тормозном режиме, к примеру (азимут): 0, 120, 240, 30, 150, 270, 60, 180, 300, 90, 210, 330. Разумеется, с привязкой к солнечным датчикам. |
Такое получится, если фотодатчиков будет 12 -- нужно ловить поворот по азимуту с шагом 30 градусов. У нас как раз 12 фоторезисторов. 
_________________
 
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!"  (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6198
Благодарности: 79
|
|
Добавлено: Пт Май 25, 2012 08:28 Заголовок сообщения: |
|
|
12 не получится. У нас всего 16 входов АЦП, и значительная часть отведена под другую измерительную аппаратуру: мониторинг системы питания, фотометр и т.п.
8 - ещё может быть, 6 получаются железно, но 12 точно не будет
_________________
Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
Pova
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1798
Благодарности: 15
|
|
Добавлено: Пт Май 25, 2012 09:59 Заголовок сообщения: |
|
|
Я думаю, 6 будет достаточно. Всё-таки фотодатчики будут играть не триггерную функцию, а измерительную. Ардуино же сама будет вычислять моменты съёмки. Промежуточные азимуты можно получить расчетным путём.
И, Вит, зонд не будет крутится волчком всё время, так что за подвес не волнуйся. Порка я себе представляю такой режим: съёмка панорам с интервалом минут 5. В промежутке фотик сам делает кадры и пишет видео. Пред съёмкой панорамы зонд раскручивается (одна панорама - по часовой стрелке, вторая - против часовой) и, достигнув стабильной угловой скорости, начинает съёмку.
_________________
Владимир
[img:f45f24a24c]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:f45f24a24c]
[img:b2f591ea1d]http://baf.belastro.net/static/going_baf.jpg[/img:b2f591ea1d]
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6198
Благодарности: 79
|
|
Добавлено: Пт Май 25, 2012 10:02 Заголовок сообщения: |
|
|
6 датчиков позволяет делать задавать 12 позиций при ориентации.
_________________
Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337
Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Добавлено: Пт Май 25, 2012 13:32 Заголовок сообщения: |
|
|
| Deimos писал(а): | | 6 датчиков позволяет делать задавать 12 позиций при ориентации. |
Каким чудом? Измерение освещённости двух фотодатчиков не предлагать.
| Pova писал(а): | | Пред съёмкой панорамы зонд раскручивается (одна панорама - по часовой стрелке, вторая - против часовой) и, достигнув стабильной угловой скорости, начинает съёмку. |
Опыты покажут. 
Уже почти год у меня лежит "вертушка" с рупорными диафрагмами на 6 фотодатчиков -- её осталось обклеить и можно испытывать.
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6198
Благодарности: 79
|
|
Добавлено: Пт Май 25, 2012 16:56 Заголовок сообщения: |
|
|
| Lupus писал(а): | | Deimos писал(а): | | 6 датчиков позволяет делать задавать 12 позиций при ориентации. |
Каким чудом? Измерение освещённости двух фотодатчиков не предлагать.
|
Не поверишь...
| Lupus писал(а): | | Уже почти год у меня лежит "вертушка" с рупорными диафрагмами на 6 фотодатчиков -- её осталось обклеить и можно испытывать. |
Тащи
_________________
Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337
Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Добавлено: Пт Май 25, 2012 17:38 Заголовок сообщения: |
|
|
Лёша, мы не будем измерять освещённость на фотодатчиках -- это 100%! Гемора будет ещё больше, чем с компасом.
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
zyxman
ЛА
Зарегистрирован: 16.01.2009
Сообщения: 677
Благодарности: 0
Откуда: Киев
|
|
Добавлено: Пт Май 25, 2012 22:23 Заголовок сообщения: |
|
|
А у вас гироскоп/акселерометр есть?
_________________
Удача- подготовленный успех!
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6198
Благодарности: 79
|
|
Добавлено: Пт Май 25, 2012 23:27 Заголовок сообщения: |
|
|
И то и другое.
_________________
Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
zyxman
ЛА
Зарегистрирован: 16.01.2009
Сообщения: 677
Благодарности: 0
Откуда: Киев
|
|
Добавлено: Вс Май 27, 2012 04:26 Заголовок сообщения: |
|
|
Гироскоп который у вас можно считать датчиком угловой скорости.
Это неплохой датчик, но у него есть проблема дрейфа и конечно-же проблема погрешности измерения.
Решить эту проблему довольно просто - по чему-то его калибровать.
И вот тут идеально подходит солнечный датчик - по опыту народ действительно брал два ЕМНИП фотодиода, ставил между ними непрозрачную перегородку, и мерял на них освещенность - точнее сделали простую как угол дома мостовую схему, которая будет очень надежно показывать, когда Солнце переходит через линию между диодами, и выдавать строб, по которому можно калибровать гироскоп (ну или брать с моста дифсигнал - в любом случае нужен только один вход проца).
С горизонтом аналогично, только чтобы "видеть" горизонт используются не светодиоды а пирометрические датчики. Принцип в том, что небо и земля (а на большой высоте чистое небо вверху и облака внизу) имеют достаточно разную для пирометра температуру излучения, и переход порядочно заметен опять-же с помощью измерительного моста.
Да, а в облаках можно грубо определять наклон акселерометром (надеюсь он у вас 3-осевой).
_________________
Удача- подготовленный успех!
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Мирослав
ЛА
Зарегистрирован: 28.05.2010
Сообщения: 673
Благодарности: 0
|
|
Добавлено: Вт Июн 12, 2012 15:24 Заголовок сообщения: |
|
|
Уважаемые товарищи! У меня появилась возможность и желание написать о вашем проекте в одном крупном российском журнале. Буду благодарен, если кто-то сможет ответить на несколько вопросов в формате интервью, а также предоставить связанные с проектом фотографии (они будут размещены с указанием авторства, естественно).
Если, напротив, по каким-то причинам лишний раз "светить" проект желания нет, то материал будет более абстрактным, без упоминаний белорусских любителей. Что-то вроде "Как увидеть землю из космоса за 300 долларов".
_________________
Astro-Professional 80/560 ED на Manfrotto 190XDB + Triton AZ | Монокуляр МП 12x45 на трекинговой палке
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
biz_0n
Модератор
Зарегистрирован: 01.04.2008
Сообщения: 403
Благодарности: 2
Откуда: Беларусь
|
|
Добавлено: Чт Июн 21, 2012 22:45 Заголовок сообщения: |
|
|
интересное предложение
http://habrahabr.ru/post/146263/
_________________
<=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=>
Пятнадцать человек на сундук мертвеца,
Йо-хо-хо, и бутылка рому!
<=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=>
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Shooter
ЛА
Зарегистрирован: 07.04.2010
Сообщения: 4012
Благодарности: 635
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Добавлено: Чт Июн 21, 2012 22:57 Заголовок сообщения: |
|
|
Скинемся?
_________________
Андрей.
Kananovich 150980, Sky Watcher 15075, Sky Watcher 2001, Svbony 60mm F/4, observer 20x50;
iOptron SkyGuider iO3520, EQ6-R PRO:
ZWO ASI120MM mini, SVBONY MK105, SV305;
Canon 6D, canon 50/1.8 II, Samyang 85/1.4, Samyang 24/1.4, Таир 3С.
Support author
Check out my gallery here!
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6198
Благодарности: 79
|
|
Добавлено: Пт Июн 22, 2012 08:14 Заголовок сообщения: |
|
|
Интересно, как быстро сам контроллер станет счётчиком заряженных частиц?
_________________
Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337
Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Добавлено: Пт Июн 22, 2012 15:38 Заголовок сообщения: |
|
|
В кубсатах особо нет материалов с высокой плотностью, а значит нет потенциальных размножителей частиц. Но комплектуха, конечно, не предназначена для космоса...
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
zyxman
ЛА
Зарегистрирован: 16.01.2009
Сообщения: 677
Благодарности: 0
Откуда: Киев
|
|
Добавлено: Сб Июн 23, 2012 04:13 Заголовок сообщения: |
|
|
Был вообще космический телескоп, ЕМНИП, MOST звался, который сделали на обычных industrial компонентах, так он свои 2 года вроде нормально отработал.
Во вторых, на МКС летают почти обычные ноутбуки (у них система охлаждения модифицирована под невесомость), ipad-ы, wifi роутер итп - живут вобщем, о глюках не сообщается.
Единственное, говорят, на МКС на матрицах видеокамер явно заметно именно радиационное старение.
_________________
Удача- подготовленный успех!
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
|
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы можете вкладывать файлы
Вы можете скачивать файлы
|
|
FAQ
Поиск
Пользователи
Группы
Администрация форума
Регистрация
Профиль
Войти и проверить личные сообщения
Вход
Линк на пост
