| Предыдущая тема :: Следующая тема |
| Автор |
Сообщение |
 Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337
Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Добавлено: Сб Авг 11, 2007 16:23 Заголовок сообщения: Опознайте тип движкА |
 |
|
Добыли мы как-то с Вовой (Pova) из цветного лазерного принтера Xerox несколько моторчиков. Два из них надо будет немного подпоять -- оторвалась проволочка от одной из обмоток.
А вот один, вроде, рабочий. Маркировка по XEROX: 127К38561, type KH42JM2B176. Фотки -- ниже. Просьба к нашим "мотористам" -- опознайте, плиз, -- шаговый это движок, или как? У него 6 выводов.
| Описание: |
|
| Размер файла: |
40.78 KB |
| Просмотрено: |
27548 раз(а) |
|
| Описание: |
|
| Размер файла: |
33.93 KB |
| Просмотрено: |
27548 раз(а) |
|
| Описание: |
|
| Размер файла: |
31.36 KB |
| Просмотрено: |
27548 раз(а) |
|
_________________
 
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!"  (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
| Вернуться к началу |
|
 |
Kostyan
ЛА
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1183
Благодарности: 32
|
|
Добавлено: Сб Авг 11, 2007 20:42 Заголовок сообщения: |
|
|
По внешнему виду не определишь даже шаговик ли вообще.
У меня есть лишь предположение -- гибридный униполярный шаговый двигатель.
Но все зависит от проверки:
Алгоритм следующий:
1. Вращаем вал.. если чувствуются шажки -- шаговик.
2. Вращаем вал на 360 гр и считаем кол-во шагов (скорее всего 200 будет )
3. Проверяем теорию униполярности. Берем тестер.
а. Находим две пары по три провода , между которыми есть
сопротивление.
б. Теперь между этими двумя проводами находим проводок , который дает с двумя другими наименьшее сопротивление -- это и есть общий.
в. повторяем процес для второй пары трех проводов
4. Подлючаем общие провода к +5 В и соединяем 0 с остальными четырьмя провоами поочереди и находим такую последовательность, что вал крутится в одну сторону и равномерно.
Тест окончен.
Впринципе на второй картинке кажется видны общие провода.
Дерзайте.
Контроллер шагового двигателя лежит на беластро... макетку я дам поюзать на время... ;)
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337
Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Добавлено: Вт Авг 14, 2007 01:06 Заголовок сообщения: |
|
|
Он таки вертится! 
Во-первых на прокрут чувствуются микрошаги -- примерно 50 на окружность.
Во вторых -- 6 выводов разделяются на 2 группы, между которыми есть проводимость. Если на представленной последней картинке выше пронумеровать выводы слева-направо (1-2-3-4-5-6), то выводы 2 и 5 -- общий провод.
Мне не удалось заставить его вращаться равномерно, но если переключать "0" с вывода 1 на вывод 3, когда на 2 -- +5В, то движок делает ровно один микрошаг, причём чётко, со стуком. То же и для выводов 4-5-6.
Так что это шаговик!
К нему "прилагается" плата (т.е. я удсужился её вывинтить, когда разбирали принтер). Фотка её ниже.
На схеме SLA7051M -- "UNIPOLAR STEPPER-MOTOR TRANSLATOR/PWM DRIVER". Даташита прикреплена к посту. Может можно как-то заюзать если не всю плату, то хотябы эту микруху?
| Описание: |
|
| Размер файла: |
38.45 KB |
| Просмотрено: |
27528 раз(а) |
|
| Описание: |
|
| Размер файла: |
32.89 KB |
| Просмотрено: |
27528 раз(а) |
|
| Описание: |
|
| Размер файла: |
41.83 KB |
| Просмотрено: |
27528 раз(а) |
|
| Описание: |
| Даташита на SLA7051M -- "UNIPOLAR STEPPER-MOTOR TRANSLATOR/PWM DRIVER" |
|
Скачать |
| Имя файла: |
97051.pdf |
| Размер файла: |
349.21 KB |
| Скачано: |
1336 раз(а) |
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Kostyan
ЛА
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1183
Благодарности: 32
|
|
Добавлено: Ср Авг 15, 2007 00:05 Заголовок сообщения: |
|
|
| Lupus писал(а): | Он таки вертится!
Во-первых на прокрут чувствуются микрошаги -- примерно 50 на окружность.
|
Хм..что то не верится.. может не досчитал ?
| Цитата: |
Во вторых -- 6 выводов разделяются на 2 группы, между которыми есть проводимость. Если на представленной последней картинке выше пронумеровать выводы слева-направо (1-2-3-4-5-6), то выводы 2 и 5 -- общий провод.
|
Ну как я и сказал выше :)
| Цитата: |
Мне не удалось заставить его вращаться равномерно, но если переключать "0" с вывода 1 на вывод 3, когда на 2 -- +5В, то движок делает ровно один микрошаг, причём чётко, со стуком. То же и для выводов 4-5-6.
Так что это шаговик!
|
Хм.. а сразу такие фотки сложно было выложить ?? ;)
2 и 5 к +5
ноль на поочередно на синий,зеленый , желтый, красный... -- будет у тебя крутится ровно :)
| Цитата: |
К нему "прилагается" плата (т.е. я удсужился её вывинтить, когда разбирали принтер). Фотка её ниже.
На схеме SLA7051M -- "UNIPOLAR STEPPER-MOTOR TRANSLATOR/PWM DRIVER". Даташита прикреплена к посту. Может можно как-то заюзать если не всю плату, то хотябы эту микруху? |
ха... так у тебя все есть... контроллер шаговика с драйвером.. как им управлять см свою же документацию : пример применения и осциллограмы. ;)
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337
Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Kostyan
ЛА
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1183
Благодарности: 32
|
|
Добавлено: Ср Авг 15, 2007 23:38 Заголовок сообщения: |
|
|
| Lupus писал(а): | Не, я проверял -- шаг чётко ощущается. Не более 60 на окружность.
|
Значит не гибридный.. вообще странно .. тогад толжно быть около 30 . Иначе я не знаю что за он...
| Цитата: | Ты имеешь ввиду схему внизу стр. 6 даташиты -- Typical application?
А я всё равно не догоняю, как им управлять -- с шаговиками раньше дела не имел, пока не разобрался. Может пояснишь?
Как мне заюзать эту плату? Что подсоединять к разъемам Р432 и Р430 на плате (см. фото ниже)? |
Да схему внизу..
Тебе не надо управлять .. за тебя это сделает эта самая микросхемка..на нее нужны всего лишь несколько сигналов
1. clock - тактовый сигнал до 100 кГц
2. CW / CCW -- направление вращения
3. full/ half -- низкий или высокий уровень здесь задает режим работы -- шаг или полушаг (последний является предпочтительным)
И все .. просто как грабли..
ЧТо подсоединять к разьемам ?? ну подумай.. посмотри на плату и на доку для этой микрухи.. и сразу поймешь , что к ним соединять...
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337
Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Добавлено: Пт Авг 17, 2007 00:15 Заголовок сообщения: |
|
|
Pova, вновь проявив свои недюженные способности к поиску инфы в нэте, нашёл даташиту на этот движок: KH42JM2B176
Дополнительная инфа, взятая ТУТ:
| Код: | Attributes
Type........................Stepper Motors
Height......................42mm
Holding Torque..............2.4mNm
Length......................40mm
Rated Current Per Phase.....0.79 A
Shaft Diameter..............5mm
Shaft Length................24mm
Step Angle..................1.8°
Voltage Rating..............5.93V(dc)
Width.......................42mm
Over View
KH42 Range Motors
* 2 Phase
* Unipolar operation
Range Overview
Specified Frame Size Motors
1.8° Step Angle
Hybrid stepper motors with 4-phase construction resulting in much higher working torque and stepping rates than available from the permanent magnet types, while at the same time maintaining very high resolution due to the small step angle. Applying the correct electrical pulse sequence to the windings of the stepper motor results in a 1.8° step angle rotation of the spindle (i.e. 200 steps per revolution). When correctly loaded and driven these motors will produce discrete output steps. The number of steps and speed of rotation are respectively determined by the number of pulses and frequency of the input signal. This provides an ideal method of both speed and position control.
Applications include:
* High resolution requirements
* Robotics
* Paper feed mechanism
* Teletype printers
* Small machine tools
* Computer peripherals
* X-Y plotters
|
Получается, что у него действительно 200 шагов на окружность... Хотя ручками ощущается, что меньше. Ну да ладно.
Кстати, новенький такой движок стоит $180! 
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
 Pova
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1798
Благодарности: 15
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Kostyan
ЛА
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1183
Благодарности: 32
|
|
Добавлено: Пт Авг 17, 2007 19:19 Заголовок сообщения: |
|
|
| Lupus писал(а): |
Получается, что у него действительно 200 шагов на окружность... Хотя ручками ощущается, что меньше. Ну да ладно.
Кстати, новенький такой движок стоит $180! |
На самом деле 400.. полугаше работать предпочтительно ;)
Хм.. 180 :? откуда инфа.. вы что там за полштуки принтер раскурежили ?
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337
Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Добавлено: Пт Авг 17, 2007 21:11 Заголовок сообщения: |
|
|
| Цитата: | | Хм.. 180 :? откуда инфа.. |
Я же сказал -- смотри ТУТ!
| Цитата: | | вы что там за полштуки принтер раскурежили ? |
Родной, а сколько ТЫСЯЧ долларов, по-твоему, стОит ЦВЕТНОЙ ЛАЗЕРНЫЙ принтер Xerox? ;) :D
Мы одних движков наковыряли на баксов 500...
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Kostyan
ЛА
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1183
Благодарности: 32
|
|
Добавлено: Вс Авг 19, 2007 21:37 Заголовок сообщения: |
|
|
| Lupus писал(а): | | Цитата: | | Хм.. 180 :? откуда инфа.. |
Я же сказал -- смотри ТУТ!
|
Сорри не заметил.. да вообще я разогнался.. послали меня с моей оперой 
| Код: | Thank you for visiting RS Online
We have detected that the browser you are using may not be able to view our new site.
Click the links to download a latest version browser Internet Explorer - Firefox |
| Цитата: |
Родной, а сколько ТЫСЯЧ долларов, по-твоему, стОит ЦВЕТНОЙ ЛАЗЕРНЫЙ принтер Xerox? ;) :D
Мы одних движков наковыряли на баксов 500... |
Хм... а не поделетись секретом где такое валяется , наковырять бы еще 
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
alexey_public
ЛА
Зарегистрирован: 01.08.2007
Сообщения: 36
Благодарности: 0
Откуда: Минский район
|
|
Добавлено: Пн Авг 20, 2007 15:28 Заголовок сообщения: |
|
|
| Pova писал(а): | | Да, униполярный движок. Вот схема подключения из даташита: |
Не униполярный, это схема подключения униполярная. А подключать его желательно как биполярный, не пожалееете ;) Про потерянный момент...
_________________
Алексей
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
alexey_public
ЛА
Зарегистрирован: 01.08.2007
Сообщения: 36
Благодарности: 0
Откуда: Минский район
|
|
Добавлено: Пн Авг 20, 2007 15:35 Заголовок сообщения: |
|
|
И еще - тут есть очень хороший шанс разделить все обмотки и устроить полноценное управление каждой из них - потому что все выводы прямо перед вами. Так что лучше всего для обеспечения макимального момента выделить все 4 обмотки и вывести из него 8 проводов на каждую.
Впрочем если такой момент не нужен - то тогда можно оставить и штатный.
Кстати там ротор судя по фото - сдвоенный (иначе 200 шагов никак).
P.S. Кстати - а там формат принтера какой? А то меня направляющие интересуют... :)
_________________
Алексей
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337
Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Добавлено: Пн Авг 20, 2007 16:17 Заголовок сообщения: |
|
|
| Цитата: | | Кстати - а там формат принтера какой? А то меня направляющие интересуют... |
Принтер давно канул в Лету...
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
alexey_public
ЛА
Зарегистрирован: 01.08.2007
Сообщения: 36
Благодарности: 0
Откуда: Минский район
|
|
Добавлено: Пн Авг 20, 2007 17:42 Заголовок сообщения: |
|
|
| Lupus писал(а): | | Цитата: | | Кстати - а там формат принтера какой? А то меня направляющие интересуют... |
Принтер давно канул в Лету... |
Значит не судьба :(
_________________
Алексей
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Kostyan
ЛА
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1183
Благодарности: 32
|
|
Добавлено: Вт Авг 21, 2007 23:26 Заголовок сообщения: |
|
|
| alexey_public писал(а): | | Pova писал(а): | | Да, униполярный движок. Вот схема подключения из даташита: |
Не униполярный, это схема подключения униполярная. А подключать его желательно как биполярный, не пожалееете ;) Про потерянный момент... |
Не совсем так .. движок все же униполярный.. и его мало волнует как он будет подключен -- униполярно или биполярно.
Момент не нужен -- будет использоватся для фокусировки , а тут нужна плавность хода.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
 Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6198
Благодарности: 79
|
|
Добавлено: Ср Авг 22, 2007 08:20 Заголовок сообщения: |
|
|
Может тогда имеет смысл сий движок заюзать в связке с червяком?
_________________
Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
alexey_public
ЛА
Зарегистрирован: 01.08.2007
Сообщения: 36
Благодарности: 0
Откуда: Минский район
|
|
Добавлено: Чт Авг 23, 2007 09:41 Заголовок сообщения: |
|
|
| Kostyan писал(а): |
Неверно :)
Для работы в униполярном режиме используются все выводы, для работы в биполярном - средние выводы обмоток можно не использовать.
Смотрим например здесь:
http://electroprivod.ru/bipolar.htm
P.S. Просто двигатели и управление ими - это можно сказать - моя слабость 
|
:) :) :)
Хм.. по ссылке же ясно дано различие между биполярным, униполярным и четырехобмоточным.
Подитожу.Двигатели подразделяются не по схеме подключения , а по кол-ву выводов (т.е по числу обмоток и способу вывода управляющих пинов наружу.)
Да действительно униполярный можно запитать и как биполярный , но это не делает право называть униполярным движок биполярным. Иначе бы с таким же успехом можно было бы сказать, что четырехобмоточный если его запитать как биполярный станет именно биполярным.
_________________
Алексей
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
Kostyan
ЛА
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 1183
Благодарности: 32
|
|
Добавлено: Чт Авг 23, 2007 22:37 Заголовок сообщения: |
|
|
| Deimos писал(а): | | Может тогда имеет смысл сий движок заюзать в связке с червяком? |
Обязательно.. плавность хода возрастает
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
alexey_public
ЛА
Зарегистрирован: 01.08.2007
Сообщения: 36
Благодарности: 0
Откуда: Минский район
|
|
Добавлено: Пт Авг 24, 2007 00:17 Заголовок сообщения: |
|
|
| alexey_public писал(а): | | Kostyan писал(а): |
Неверно :)
Для работы в униполярном режиме используются все выводы, для работы в биполярном - средние выводы обмоток можно не использовать.
Смотрим например здесь:
http://electroprivod.ru/bipolar.htm
P.S. Просто двигатели и управление ими - это можно сказать - моя слабость
|
:) :) :)
Хм.. по ссылке же ясно дано различие между биполярным, униполярным и четырехобмоточным.
Подитожу.Двигатели подразделяются не по схеме подключения , а по кол-ву выводов (т.е по числу обмоток и способу вывода управляющих пинов наружу.)
Да действительно униполярный можно запитать и как биполярный , но это не делает право называть униполярным движок биполярным. Иначе бы с таким же успехом можно было бы сказать, что четырехобмоточный если его запитать как биполярный станет именно биполярным. |
Так оно ж так и будет :D
Ладно - убедил, действительно обмотки более слабые изначально, с этим ничего не поделаешь, или охлаждать дополнительно, или еще придумывать способы. Но тем не менее - в вашем случае этот двигатель можно включать как угодно - выводы обмоток позволяют это делать совершенно спокойно.Другое дело что не всегда это нужно. Просто на удержании ток обычно меньше, а при шаге - можно работать как с биполярным не опасаясь разрушения от перегрузки - время коммутации невелико. Впрочем это все детали, тем более есть готовый контроллер.
Кстати на микрошаг - проверьте документацию, елси он не рассчитан на микрошаг, то рисковать не стоит - будет большая нелинейность. Без ОС по положению ее исправить будет очень сложно, только если она зашита в тот самый контроллер заводской. Для высокоточной техники такие нелинейности дадут большие погрешности.
_________________
Алексей
|
|
| Вернуться к началу |
|
|
|
FAQ
Поиск
Пользователи
Группы
Администрация форума
Регистрация
Профиль
Войти и проверить личные сообщения
Вход
Линк на пост
