Форум @ BelAstro.Net

[Pova]

http://www.sparkfun.com/tutorials/180

Вот, можно почитать... Человек прилично всё расписал, делал на ардуино. Возможно, оттуда можно что-нить позаимствовать!

[vdg]

Что там с навигацией? Фильтрация есть? В смысле Калмана фильтр.
В ардупилоте есть. Там еще софт готовый для визуализации.

[vdg]

Скорее всего ардупилот покупать буду, несколько штук. Может быть с той платой которую ругал только что. Гляньте целях совместимости. И софт в нем под полеты заточен.

[Deimos]

Может быть у кого-то кого есть бесхозный адаптер microDS-SD, который не жалко отдать в хорошие (или не очень - это дорога в один конец) руки для подготовки второго полёта? Приму с благодарностью

[Dobermann]

Micro SD-SD? Есть такой ненужный.

[Deimos]

О, здорово. Как бы так теперь можно было бы его перехватить?

[Dobermann]

В понедельник давай созвонимся. Я весь день буду в центре города.

[Deimos]

Хорошо

[Pova]

Так, проект начинает обрастать мясом.
Для начала, куплено следующее:

1. http://www.sparkfun.com/products/9949 Arduino Mega 2560
* ATmega2560 microcontroller
* Input voltage - 7-12V
* 54 Digital I/O Pins (14 PWM outputs)
* 16 Analog Inputs
* 256k Flash Memory
* 16Mhz Clock Speed

2. http://www.sparkfun.com/products/8955 Gyro Breakout Board
* 2.7 to 3.6VDC supply
* +/-300 degree/ second output
* Embedded power-down feature
* Analog rate out
* Integrated low pass filter
* Embedded self test
* High shock survivability

3. http://www.sparkfun.com/products/9088 Mini Photocell (10 штук)
* Light resistance : ~1k Ohm
* Dark resistance : ~10k Ohm
* Max voltage : 150V
* Max power: 100mW

[Pova]

Кроме того, куплено два движка постоянного тока с редукторами (для вращения контейнера с ПН) + мелочевка для монтажа.


Насчет дизайна.
Вот поучительное видео:
http://pointofviewcameras.com/blog/pov/article/gopro-hd-hero-falls-80000-feet-back-to-earth

Стабилизаторы не особо помогали на спуске и падении. Обратите внимание на то, что в полёте шар вращается. Есть момент разрыва оболочки: она разлетается вдребезги. А посадка вообще загадочная. Скорость очень велика, парашют не сработал, судя по всему.

А вот какой вариант автоматического отделения от подвеса при разрыве оболочки я нашел у одного человека:
http://forums.parallax.com/attachment.php?attachmentid=51749&d=1201508564

под купол парашьта помещается пенопластовый шар, петля накидывается на купол, и всё. Шарик лопает, парашют сбрасывает с себя петлю. Вроде, такое решение сработало!

[Pova]

Сенсорам, системам с обратной связью и разработчикам YY посвящается...
Теперь можно поиметь представление о характере получаемой информации, абсолютных величинах и тд.
Смотрим на графики, наслаждаемся видами...

(С)
Trevecca Nazarene University
Nashville, TN
http://physics.trevecca.edu

[Deimos]

Что-то подобное я себе и представлял...

[vdg]

[Deimos]

Трёхосный акселерометр в том же списке. Гироскоп для своих целей вполне себе неплох.

[vdg]

Аналоговый? АЦП еще?

[Deimos]

10-битных аналоговых входов на борту 16 штук, см. первый пункт в списке покупок

[vdg]

Почитал-подумал немного. Вы правы. Для серьезных вещей в ардуине тесно. А для быстро сделать - самое то. Тем более, что вы на готовые прошивки рассчитываете. Так?

[Deimos]

256 килобайт программной памяти и 8 килобайт SRAM и 4 килобайта EEPROM - это тесно?
Мы расчитываем на либы для работы с устройствами, коих действительно немалое количество. Остальное - своё. Программировать умеем. Шилды сильно не помогают, ибо они либо не слишком-то сильно облегчают участь, либо недостаточны для проекта, при этом ещё и доступ к лапам сильно блокируют. Схемотехника решений как правила проста до безобразия.

[vdg]

Я не про объем памяти. Там сама идеология проекта под мелочь заточена. С этим не поборешься.

Сегодня предварительно скомпоновали свою "ардуину". Плата с плиской и контроллером/DSP на море портов, USB, Ethernet, CAN. Флешка съемная на пару гигов. Встроенное питание. Форм-фактор PC-104, собирается в пакет. CAN или еще че насквозь. Светодиоды еще красивые

[Deimos]