Форум @ BelAstro.Net

[Pova]

Вот видео процесса сканирования фотиком окружающего пространства по высоте. Вниз - через 30 градусов, вверх - через 20. Обращаю внимание всех здесь собравшихся, что позиционирование происходит плавно, а не так, как раньше: конвульсивно-импульсивно. Так уже получше . Ардуино крутит серву и нажимает на спуск фотика, прошивка на фотике ловит нажатия и делает снимки. Красота!

[Deimos]

Я сегодня поднял наконец обмен с компасом. Запустил его в режиме периодического измерения ориентации с частотой 20Гц. Точность порядка 1 градуса он даёт.
Движемся дальше.

[Pova]

Лёха, отлично!
В следующий раз можно пробовать сделать сферическую панораму силами YY в тепличных условиях! Правда, следующий раз - это недели эдак через 3... ну да ладно.

Дабы наш сферический конь становился более похожим на Изделие ( ) осталось раздобыть (купить то есть ):

-фотоаппарат Canon A480 (76$-85$ за новый). Тяжелее иксуса грамм на 15, но превосходит в богатстве настроек, качестве картинки, отсутствию проблем с организацией питания. Короче, надо брать!
-попробуем к нему нацепить широкоугольный конвертер (0.5х). Стоит недорого за китайскую поделку (15$ в Москве, Лексей добудет). Это значительно упростит нам жизнь, ибо у фотика на коротком конце поле небольшое... А 30 кадров на полусферу - это, гм...
-литиевые батареи. Разные. Для фотика и всего остального. 20$
-карбон для конструирования несущих элементов 15$

А ещё плату надо будет заказывать, комплектуху-рассыпуху и проч.
Так что расслабляться рано!

[Lupus]

Радует, что компас заработал. Удивляет, что так долго сопротивлялся...

На счёт платы -- может и сами справимся. Почти вся комплектуха есть в наличие (брался двойной запас, либо использовался в тестовом варианте в виде извлекаемых элементов).

[Deimos]

Сопротивлялся потому что мануал можно было толковать по-разному. Информационная модель обмена по I2C, описанная в мануале и реализованная на ардуино, несколько отличаются. Плюс нигде ни слова о том, что компас при включении питания оказывается в спящем режиме и не реагирует на внешние воздействия.

[Pova]

Вчера собрались поработать над проектом, но как-то не получилось

Итого улов невелик:
-Лёха продемонстрировал работу компаса
-Прикинули влияние двигателя постоянного тока, используемого для компенсации вращения, на показания компаса. Предварительный вердикт - возможно, получится из конструкции пепелаца исключить выносную штангу для компаса, что меня лично радует: не придётся городить обогрев, тянуть провода, делать хвост. Да и выигрыш в массе будет (от 15 грамм)

[Sergey B]

Проект остановлен? На какое время? Какая причина?

[Deimos]

Проект цветёт и пахнет. Правда не так шустро, как хотелось бы ввиду ряда причин. Просто пока нет результатов для публикования.

[Pova]

Была пауза в разработке по причине майских мероприятий (помимо светских, был Международный день астрономии и Астрофест), народ активно готовился.

[Deimos]

Завёл датчик давления, получил приемлемый динамический диапазон измерений.
Lupus, для тебя схема включения в аттаче.

[MarsianskiAlien]

может, кому-то будет интересно: вроде, в тему одной из наработок

Устройство слежения за движущимся источником света
http://habrahabr.ru/blogs/DIY/120086/

[Deimos]

Собственно, а зачем нейронка?
Даже если она действительно полезна, у нас на борту всего 8 килобайт SRAM, это всего ~1000 перцептронов, даже если память больше ни под что не расходуется.
Для ориентации даже 6 фоторезисторами легко можно задать 12 положений, и это куда более простыми средствами.

[Pova]

Ну что, пора двигаться дальше...
На сегодняшний момент работа с практически всеми датчиками освоена. Есть некоторые шероховатости с акселерометром, но Deimos полон оптимизма, говорит, что за пару дней доведёт до ума.
Для дальнейшей работы требуется изготовление сэндвич-плат, расположенных над материнкой ардуино. Ибо на данный момент наладить совместную работу всех узлов невозможно: вместо " и и " имеем " или или ": на макетках не разгонишься. Да и к конструктиву вменяемому пора переходить, а это без компактизации электроники невозможно...
Вит, осилишь?
Для начала можно развести попроще, навернуть слоя 2 пирога, спрятать туда как можно больше, сверху разместить удобные разъёмы для подключения переферии. Но без фанатизма, чтобы лазерным утюгом можно было сделать...

[Lupus]

Учитывая то, что у нас есть только один запасной комплект микрух, то придётся сразу делать лётный вариант. Каков будет форм-фактор -- это надо подумать. Изначально я планировал делать базовую плату, которая будет одеваться на Arduino сверху и которая будет содержать всю электронику. У меня есть опыт получения двухсторонних плат методом ЛУТ, но пока я не знаю, хватит ли под всё место на одной плате, или придётся делать ещё одну надставку над базовой платой.

Вопросы: какие ограничения по габаритам платы, магнитный компас будет на удалении от платы?

[Deimos]

Ограничения по габаритам, судя по всему, диктуются размерами самой платы Arduino, хотя допускается некоторый выход за пределы этого прямоугольника. С трёх сторон она будет стыковаться с ардуиной штырьками, с четвёртой тоже придётся сделать несколько разъёмов: силовое питание, переходные связи между ардуиной и нашей платой по цепям питания. Также надо будет делать интерфейсные разъёмы для SPI и I2C, ADC и т.п.

[Deimos]

Сегодня займусь нелинейным усилением показаний датчика давления.

И ещё: мне очень не хватает количества соединительных проводов для макетирования. Вит, не мог бы ты подготовить десятка два проводов длиной сантиметров 15-20 со штырьками, и если есть возможность, нескольких цветов?

[Deimos]

В аттаче - предварительная распиновка. Те пины, которые выделены жирным в графе пользовательского назначения двигать нельзя.

[Kostyan]

конкурентов штормит
http://habrahabr.ru/company/4glaza/blog/120207/

[Deimos]

Да-да, слышал я на Астрофесте про этот проект. Это какая-то компания попиариться решила.

[Andrey Prokopovich]